1.一种基于能量回收的减振装置，其特征在于：包括U形双齿组件、传动组件、安装板组件和直流发电机，所述传动组件包括主动轴、设置在所述主动轴两端的第一齿轮、通过单向轴承设置在所述主动轴中部的第二齿轮，所述安装板组件包括下底板以及安装在下底板左右两侧的安装板，所述主动轴可转动的设置在所述安装板上，所述下底板可滑动的设置在所述U形双齿组件的底面上，所述U形双齿组件的两支臂上设置有齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合，当所述U形双齿组件与所述下底板产生相对滑动时，所述齿条带动所述第一齿轮发生转动，所述第二齿轮与所述直流发电机的输入端相连接；

所述主动轴包括主动左轴和主动右轴，所述主动左轴和所述主动右轴通过滑环连接，所述第二齿轮包括左锥齿轮和右锥齿轮，所述左锥齿轮通过左单向轴承设置在所述主动左轴上，所述右锥齿轮通过右单向轴承设置在所述主动右轴上，所述第二齿轮与所述直流发电机之间设置有减速器，所述减速器的中心轴端部固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮同时与所述左锥齿轮和所述右锥齿轮啮合；

所述第一齿轮设置在所述安装板外侧，所述第二齿轮设置在所述安装板内侧；

所述安装板组件还包括安装在下底板上且与两个所述安装板相接的减速器安装板，所述减速器安装在所述减速器安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于能量回收的减振装置，其特征在于：所述U形双齿组件包括底部连接板和竖直且对称设置在所述底部连接板上的带齿肋板，所述底部连接板内侧设置有滑块，所述下底板外侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨的上下两端分别设置限位挡块。

3.根据权利要求1所述的一种基于能量回收的减振装置，其特征在于：所述安装板组件还包括上底板，所述上底板与所述安装板、所述减速器安装板连接并与所述下底板相对设置。

4.根据权利要求2所述的一种基于能量回收的减振装置，其特征在于：所述底部连接板一端设置有上耳环，所述下底板上设置有上耳环反向设置的下耳环，所述下耳环位于所述底部连接板的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种基于能量回收的减振装置，其特征在于：所述主动轴端部、所述减速器中心轴端部均设置有齿轮压块，所述齿轮压块对所述第一齿轮、所述第三锥齿轮限位。

6.一种基于能量回收的减振系统，其特征在于：包括如权利要求1‑5任一项所述的基于能量回收的减振装置，直流升压模块和超级电容能量存储模块，所述基于能量回收的减振装置通过直流发电机转动过程中所提供的阻力矩进行减振，同时直流发电机将机械能转换为电能，所述直流升压模块对所述直流发电机产生的不稳定电信号进行滤波和升压处理，所述超级电容能量存储模块储存和调配电能。

7.一种列车，其特征在于：包括如权利要求6所述的基于能量回收的减振系统，列车转向架的侧架及摇枕分别通过连接结构与所述U形双齿组件和所述下底板连接，列车产生振动时，所述侧架和所述摇枕产生相对位移，带动所述U形双齿组件和所述下底板产生相对滑动。