1.一种液电式振动能量回收减振器，其特征在于，包括缸筒、活塞杆、与缸筒匹配的活塞和气囊，缸筒内的空腔被活塞和浮动活塞分隔为位于活塞上方的上腔、位于活塞和浮动活塞之间的下腔以及用于放置气囊的补偿腔，气囊弹性支撑浮动活塞，活塞包括上盖板、下盖板、外转子液压马达、定子、线圈，上盖板、下盖板、定子之间固定连接，上盖板、下盖板、定子合围的空间内安装有外转子液压马达和线圈，线圈固定在定子上；

外转子液压马达包括外转子、定轴，外转子转动且密封安装在定轴上，外转子与上盖板的下端面、下盖板的上端面、定子之间具有间隔，外转子外壁均布粘贴若干个永磁体，其中磁极N和磁极S间隔布置；

外转子与定轴之间形成封闭的腔，定轴上位于腔内的一段为中间段，中间段的横向截面是由两段长半轴曲线、两段短半轴曲线、四段过渡曲线构成的椭圆状，在四段过渡曲线位置圆周方向上还开有锥形槽，锥形槽位置加工有径向油道，径向油道包括径向油道A、A＇、B、B＇,定轴中心轴线加工有轴向油道和出油孔；

与腔相对应的外转子内表面为圆柱面，周向上均布加工八个径向槽，叶片嵌入转子的径向槽内，并可以在径向槽内自由的径向滑动，叶片与径向槽底部之间安装弹性复位机构，两端长半轴圆弧与转子内表面密封配合，两段短半轴圆弧和与其相对应的叶片之间密封配合，转子的内表面、与两段短半轴圆弧对应的叶片、两段长半轴圆弧之间构成了封闭的且在转子转动时容积可变的四个区，四个区在周向上依次为进油区A、回油区B、进油区A＇、回油区B＇，四个区分别为进油区A、A＇和回油区B、B＇；进油区A、A＇分别通过径向油道A、A＇与轴向油道相通；回油区B和B＇分别通过径向油道B、B＇与出油孔相通；

定轴上端伸出活塞部分设有与轴向油道相通的径向进油道；

上盖板上设有将间隔与上腔连通的上通油孔，上通油孔和上腔之间安装上单向阀；

下盖板上设有将间隔和下腔连通的下通油孔；下通油孔和下腔之间安装下单向阀。

2.如权利要求1所述的液电式振动能量回收减振器，其特征在于，外转子包括上密封板、下密封板、转子，上密封板、下密封板、转子之间固定连接，并用密封圈与定轴之间密封形成封闭的腔，上密封板和下密封板通过轴承转动安装在定轴的中间段的两侧，用轴密封圈密封。

3.如权利要求1所述的液电式振动能量回收减振器，其特征在于，上盖板均匀分布两圈上通油孔，上通油孔外侧覆盖上阀片和上弹簧，上弹簧一端用上弹簧座固定在定轴上，另一端压在上阀片上，构成阻止油液从上腔向下腔通过的上单向阀。

4.如权利要求1所述的液电式振动能量回收减振器，其特征在于，下盖板均匀分布两圈下通油孔；下弹簧一端由下弹簧座固定在定轴上，另一端抵在下阀片上，使下阀片压在出油口的阀座上，构成阻止油液从下腔向上腔通过的下单向阀。

5.如权利要求1所述的液电式振动能量回收减振器，其特征在于，定子内侧缠绕12组线圈，每4组为一项，采用星形连接，线圈的输出端从中空的活塞杆通道引出，活塞杆下端同定轴用紧固螺钉刚性连接。

6.如权利要求1所述的液电式振动能量回收减振器，其特征在于，弹性复位机构为弹簧。

7.如权利要求1所述的液电式振动能量回收减振器，其特征在于，定轴上端伸出活塞部分设有4个径向进油道。

8.如权利要求1所述的液电式振动能量回收减振器，其特征在于，锥形槽的弧长对应圆心角为45度。