1.一种包裹存取站抓取结构，包括转杆（11）、夹紧块（12）、基板（21）和中心轴（22），其特征在于：基板（21）上均布有多个中心轴（22），多个中心轴（22）上均设置有转杆（11），多个转杆（11）均能够绕各自的中心轴（22）转动，多个转杆（11）上均设置有夹紧块（12）；还包括升降块（41）、固定管（42）、伸缩管（43）和连接块（44），多个转杆（11）上均设置有连接块（44），多个连接块（44）上均设置有伸缩管（43），多个伸缩管（43）上均设置有固定管（42），多个固定管（42）均设置在升降块（41）上，升降块（41）中间设置有圆孔，升降块（41）能够在该圆孔的轴线方向进行线性滑动；还包括十字板（51）、螺纹杆（52）和限位板（53），十字板（51）设置在基板（21）上，十字板（51）上设置有螺纹杆（52），螺纹杆（52）和升降块（41）通过螺纹传动，螺纹杆（52）上设置有限位板（53）；还包括立板（61）和挂钩（63），多个固定管（42）上均设置有立板（61），多个立板（61）上均设置有挂钩（63）；还包括调节杆（62）、转动连杆（71）和调节架（72），多个立板（61）上均设置有调节杆（62），多个调节杆（62）上均设置有转动连杆（71），多个转动连杆（71）上均设置在调节架（72）上，调节架（72）能够沿螺纹杆（52）的中心线进行线性滑动。

2.根据权利要求1所述的包裹存取站抓取结构，其特征在于：还包括网格槽（13），多个夹紧块（12）上均设置有网格槽（13）。

3.根据权利要求2所述的包裹存取站抓取结构，其特征在于：还包括辅助板（14）、滑杆（31）、弹簧座（32）、弹簧（33）和滑套（34），多个夹紧块（12）上均设置有两个辅助板（14），多个辅助板（14）上均设置有滑杆（31），多个滑杆（31）上均设置有弹簧座（32），多个弹簧座（32）和对应的辅助板（14）上设置有弹簧（33），多个滑杆（31）上均设置有滑套（34），多个滑套（34）和对应的滑杆（31）之间均设置有缓冲弹簧。

4.根据权利要求3所述的包裹存取站抓取结构，其特征在于：所述缓冲弹簧的劲度系数小于弹簧（33）的劲度系数。

5.根据权利要求4所述的包裹存取站抓取结构，其特征在于：还包括调节管（73）、矩形轴（74）和减速电机Ⅱ，减速电机Ⅱ设置在十字板（51）上，减速电机Ⅱ的输出轴上设置有矩形轴（74），矩形轴（74）上设置有调节管（73），调节管（73）和调节架（72）通过螺纹传动。

6.根据权利要求5所述的包裹存取站抓取结构，其特征在于：所述调节管（73）能够沿着自身轴线进行线性滑动。