1.一种电芯抓取结构，其特征在于，包括顶板（1）、气缸固定板（3）、第一气缸（4）、第二气缸（5）、水平导轨（6）、第一滑块安装板（7）、第二滑块安装板（8）、第一滑块（9）、第二滑块（10）、左夹爪（11）以及右夹爪（12），所述水平导轨（6）的底面固定在所述顶板（1）的下表面，所述第一滑块（9）和所述第二滑块（10）的底部分别滑动连接在所述水平导轨（6）上，分布在气缸固定板（3）的两侧，所述第一滑块（9）的顶部固定在所述第一滑块安装板（7）的顶面，所述第二滑块（10）的顶部固定在所述第二滑块安装板（8）的顶面，所述左夹爪（11）固定在所述第一滑块安装板（7）的下部，所述右夹爪（12）固定在所述第二滑块安装板（8）的下部，所述第一气缸（4）和第二气缸（5）的固定端分别固定在所述气缸固定板（3）的两侧，所述第一气缸（4）的伸缩端与所述第一滑块安装板（7）固定连接，所述第二气缸（5）的伸缩端与所述第二滑块安装板（8）固定连接，所述气缸固定板（3）固定在所述顶板（1）底部，且所述第一气缸（4）与所述第二气缸（5）的缸径不同；还包括压板（2），所述压板（2）位于所述气缸固定板（3）的底部，且所述压板（2）与导向轴（15）固定，导向轴（15）穿过弹簧（17）、隔套（18）、直线轴承（16）和顶板（1）后通过固定环（19）固定在顶板（1）的上方；在所述第一气缸（4）与所述第二气缸（5）中，以缸径较大的气缸的收回起点状态为抓取电芯的定位基准。

2.根据权利要求1所述的电芯抓取结构，其特征在于，还包括第一绝缘板（13）和第二绝缘板（14），所述第一绝缘板（13）固定在所述左夹爪（11）的内侧壁上，所述第二绝缘板（14）固定在所述右夹爪（12）的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的电芯抓取结构，其特征在于，所述左夹爪（11）和所述右夹爪（12）相对设置，且所述第一绝缘板（13）与所述第二绝缘板（14）相对设置。

4.根据权利要求1所述的电芯抓取结构，其特征在于，所述导向轴（15）、所述直线轴承（16）以及所述固定环（19）的数量均为四个。

5.根据权利要求1所述的电芯抓取结构，其特征在于，所述弹簧（17）和所述隔套（18）的数量均为四个。