1.一种三维裹包机的裹包机构，包括有机架、主体折叠装置及侧面折叠装置，其特征在于：所述主体折叠装置的下方设有上下升降的推板，所述主体折叠装置包括有定位部件、前后折叠部件及底面折叠部件，所述定位部件包括上挡板、后定位件及前后移动的后推板，所述上挡板设置在前后折叠部件的上方；

所述前后折叠部件包括有前挡板和后挡板，所述后定位件竖直安装在后挡板上，所述前挡板和后挡板之间的间距与裹包物料的长度相匹配，并形成前后折叠通道，所述前后折叠部件的下方设有包装膜工位；

所述底面折叠部件包括有前后移动的托板，所述托板上开设有供后定位件穿过的线槽；

所述侧面折叠装置包括有侧插部件，所述侧插部件包括有前插板及前后移动的后插板，所述前插板和后插板均设置有左右两块，所述后插板设置在后推板的两侧，所述后插板安装在安装座上，且所述后插板与安装座铰接，所述后插板包括左插板和右插板，侧插前，所述左插板和右插板倾斜设置，且两插板的插入端比另一端大，侧插时，左、右插板相向摆动，两插板平直设置，左插板和右插板的间距与裹包物料的宽度匹配；

物料置于推板上，所述推板上移，经过包装膜工位，包装膜覆在物料上方并随之上移进入前后折叠工位，所述前挡板和后挡板使包装膜的前端和后端沿物料表面向下折叠，物料穿过前、后挡板后进入底面折叠工位，所述托板伸出将包装膜的后端向前折叠，使其包覆在物料的下端面，并将物料托住，接着后插板伸出，使包装膜后端两侧向内折叠，此时后推板推动物料向前移动，所述后插板同步向前移动，所述物料向前移动时，物料的前端经过前挡板和前插板，所述前挡板将包装膜的前端向后折叠并覆在物料的底部，所述前插板使得包装膜前端两侧向内折叠，包装膜的前端因前挡板向后折叠。

2.根据权利要求1所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述前插板的下方设有底封装置，所述底封装置包括有上下升降的热封模。

3.根据权利要求1所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述后插板的一端与拉簧的一端连接，所述拉簧的另一端与安装座连接。

4.根据权利要求1所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述安装座上安装有横向设置的导杆，所述导杆的一端与安装座连接，所述导杆的另一端设置有限位块，所述导杆上还设有限位块二，所述后插板的后端活动设置在导杆上，所述导杆上设有作用于后插板的弹簧。

5.根据权利要求3或4所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述后插板的侧方安装有挡块，所述左插板和右插板上的挡块相向设置，所述挡块与后插板垂直设置，当物料进入左、右插板的插入端时，物料压向挡块，克服弹簧的弹力或拉簧的拉力，使得左、右插板快速呈平直状态，物料的端面与挡块贴合。

6.根据权利要求1所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述后挡板相对前挡板可以前后移动。

7.根据权利要求6所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述机架上设有纵向设置的导轨，所述后挡板滑动设置在导轨上。

8.根据权利要求3所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述安装座安装在移动座上，两后插板分别安装在两安装座上，两安装座在移动座上可以左右移动；所述后推板安装在移动座上；所述移动座与驱动其前后移动的传动部件连接。

9.根据权利要求1所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述侧面折叠装置还包括有上下折叠部件，所述上下折叠部件设置在前后折叠部件的前方，所述上下折叠部件包括有工作台、上导向槽和下导向槽，所述上导向槽沿输送方向向上倾斜，所述下导向槽沿输送方向向下倾斜。

10.根据权利要求9所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述上导向槽和下导向槽主要由上导板、中间板及下导板构成，所述上导板和中间板形成上导向槽，所述下导板和中间板形成下导向槽。