1.一种多工况抓取结构，其特征在于，包括：支撑连接结构，设置为圆盘形、用以安装固定；

工件放置台，设置为矩形、用以进行工件放置固定；

转动调节结构，与所述支撑连接结构固定、用以带动组件进行方位调节；

喷涂结构，设置有两个、与所述转动调节结构两端固定、用以对工件外表面进行喷涂；

辅助喷涂结构，与所述转动调节结构的一端固定、用以对工件的上端面进行喷涂；

所述喷涂结构与辅助喷涂结构沿转动调节结构等角度设置。

2.根据权利要求1所述的一种多工况抓取结构，其特征在于：所述工件放置台包括：电磁吸附块，铺设在工件放置台的接触端、用以对工件进行磁吸固定；

定位固定孔，开设于所述工件放置台的接触端面、呈矩形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种多工况抓取结构，其特征在于：所述支撑连接结构包括：固定孔，沿所述支撑连接结构中心向外延伸预定距离开设若干个、用以通过连接组件固定；

连接斜架，沿所述支撑连接结构的另一端向外侧延伸预定距离、用以与工件放置台固定。

4.根据权利要求1所述的一种多工况抓取结构，其特征在于：所述转动调节结构包括：转动轴承，一端与所述支撑连接结构螺接、另一端与组件固定、用以带动喷涂结构进行角度调节；

控制器，与所述转动调节结构螺接、用以对抓取结构进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种多工况抓取结构，其特征在于：所述抓取结构包括：连接架，沿所述支撑连接结构的一端向外延伸预定距离、用以与抓取结构进行固定；

抓取架，与所述连接架通过组件连接、用以进行工件抓取；

所述连接架和抓取架通过多角度旋转球转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工况抓取结构，其特征在于：所述抓取架包括：检测调节盘，与所述抓取架转动连接、用以进行工件方位调节；

抓取限位爪，与所述抓取架通过伸缩组件固定、沿抓取架的一端向外侧伸缩进行抓取轴向；

所述抓取限位爪设置有若干个、可形成双向、三向以及多向的抓取力。

7.根据权利要求6所述的一种多工况抓取结构，其特征在于：所述检测调节盘包括：内限位抓取爪，与所述检测调节盘转动连接、设置有四个、用以对工件的方位进行转动调节；

激光测距仪，嵌入所述检测调节盘内部、用以进行工件检测。

8.根据权利要求1所述的一种多工况抓取结构，其特征在于：所述辅助喷涂结构包括：固定架，与所述转动调节结构的固定端固定；

喷涂块，设置有三个、用以进行喷涂。

9.根据权利要求1所述的一种多工况抓取结构，其特征在于：所述喷涂结构包括：中心喷涂头，位于所述喷涂头中间位置处；

雾化喷涂头，沿所述喷涂头周向依次开设、设置有若干个、用以进行全方位喷涂；

限位固定槽，开设于相邻所述雾化喷涂头之间、用以进行组件安装。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种多工况抓取结构的抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据工件抓取需要选择工件放置台或者抓取结构进行固定；

S2、根据需求对工件放置台或者抓取结构的方位进行调节，调节后根据使用需求进行喷涂即可；

S3、对喷涂结构的位置进行调节，以达到全方位调节的效果，通过辅助喷涂结构对上端面进行喷涂；

S4、取下喷涂完成的工件即可。