1.一种可在水平网格上爬行的四足机器人，包括机器人躯体(2)，沿同一圆周顺时针方向间隔均匀依次装设于所述机器人躯体(2)上的动力腿A(21)、平衡腿B(24)、动力腿B(22)和平衡腿A(23)，其特征在于：

所述机器人躯体(2)的中心转动装设有转向轴(42)，所述转向轴(42)上固定装设有转向齿轮(43)，所述机器人躯体(2)上装设有转向电机(41)，所述转向电机(41)的输出轴与所述转向轴(42)的上端相连；

所述动力腿A(21)与所述动力腿B(22)结构完全相同，且关于所述转向轴(42)对称；所述平衡腿A(23)与所述平衡腿B(24)结构完全相同，且关于所述转向轴(42)对称；

所述动力腿A(21)包括沿铅直方向转动装设于所述机器人躯体(2)上的动力大腿(31)，固定装设于所述动力大腿(31)上与所述转向齿轮(43)外啮合传动的从动轮(32)，沿水平方向装设于所述动力大腿(31)下端的活塞缸A(33)，装设于所述活塞缸A(33)的输出杆上的动力脚底板(34)，装设于所述动力脚底板(34)上可沿倾斜方向滑动的滑动板A(35)和滑动板B(36)，装设于所述动力脚底板(34)上的活塞缸B(37)，一端与所述滑动板A(35)上部铰接的连杆A(38)，一端与所述滑动板B(36)上部铰接的连杆B(39)；

所述连杆A(38)和所述连杆B(39)的另一端同点铰接装设于所述活塞缸B(37)的输出杆上；所述滑动板A(35)与所述滑动板B(36)呈倒八字型结构；

所述平衡腿A(23)包括可沿铅直方向滑动装设于所述机器人躯体(2)上的平衡大腿(51)，装设于所述平衡大腿(51)下端的平衡脚底板(53)，固定装设于所述平衡脚底板(53)上的固定板A(54)和固定板B(55)，套装在所述平衡大腿(51)上的抗压螺旋弹簧(52)；所述固定板A(54)和固定板B(55)关于所述平衡大腿(51)对称，且呈倒八字型结构；所述抗压螺旋弹簧(52)的两端分别与所述机器人躯体(2)、所述平衡脚底板(53)相连。