1.一种圆柱型工件机器人自动抓取机构，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的底部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的内部设置有传动组件(3)，所述固定架(2)的底部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的底部固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的内侧设置有夹紧组件(7)，所述固定架(2)的正面与背面均设置有防护板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱型工件机器人自动抓取机构，其特征在于：所述传动组件(3)包括传动箱(31)，所述传动箱(31)固定连接在固定架(2)内壁的顶部，所述传动箱(31)的内部固定连接有电机(32)，所述电机(32)的输出端固定连接有螺杆(33)，所述螺杆(33)的底部螺纹连接有螺套(34)，所述螺套(34)的底部固定连接有梯形块(35)。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱型工件机器人自动抓取机构，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括固定槽(71)，所述固定槽(71)开设在固定板(6)的内侧，所述固定槽(71)的内部活动连接有夹紧杆(72)，所述夹紧杆(72)与梯形块(35)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱型工件机器人自动抓取机构，其特征在于：所述夹紧杆(72)的内侧固定连接有橡胶垫(9)，所述橡胶垫(9)与夹紧杆(72)配合使用。

5.根据权利要求2所述的一种圆柱型工件机器人自动抓取机构，其特征在于：所述传动箱(31)的表面开设有散热口(10)，所述散热口(10)的数量为若干个，所述散热口(10)呈矩形分布。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱型工件机器人自动抓取机构，其特征在于：所述传动箱(31)的外侧固定连接有防护网(11)，所述防护网(11)与散热口(10)配合使用，所述防护网(11)的数量为两个。

7.根据权利要求2所述的一种圆柱型工件机器人自动抓取机构，其特征在于：所述螺套(34)的两侧均固定连接有限位环(12)，所述限位环(12)的内侧滑动连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)的顶部与固定架(2)内部固定连接。