1.车辆并联式液压制动能量回收系统，其特征在于：包括高压蓄能器(1)、第一压力传感器(2)、第一先导压力控制阀(3)、溢流阀(4)、液压油缸(5)、中压蓄能器(6)、第二先导压力控制阀(7)、低压蓄能器(8)、第二压力传感器(9)、第三先导压力控制阀(10)、三位四通换向阀(11)、摩擦制动器(12)、传动轴(13)、二次元件泵/马达(14)、力矩传感器(15)、电磁离合器(16)、力矩耦合器(17)、变速箱(18)、发动机(19)；

所述的高压蓄能器(1)，中压蓄能器(6)和低压蓄能器(8)并联连接，通过三位四通换向阀(11)与所述的二次元件泵/马达(14)连接，并且分别由第一先导压力控制阀(3)，第二先导压力控制阀(7)以及第三先导压力控制阀(10)控制各个蓄能器连接的通断；所述的二次元件泵/马达(14)通过三位四通阀(11)与液压油缸(5)连接；溢流阀(4)装在所述的三位四通阀(11)与液压油缸(5)之间；第一压力传感器(2)与高压蓄能器(1)的出油口相连；第二压力传感器(9)与低压蓄能器(8)的出油口相连；所述的二次元件泵/马达(14)通过电磁离合器(16)与力矩耦合器(17)连接；力矩传感器(15)安装在所述的二次元件泵/马达(14)与电磁离合器(16)之间；发动机(19)与变速器(18)连接；变速器(18)与传动轴(13)连接；

控制器(20)包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输出模块；第一压力传感器(2)、第二压力传感器(9)、力矩传感器(15)、加速踏板(21)、制动踏板(22)的信号输出端均连接所述的模拟量输入模块；二次元件泵/马达(14)、传动轴(13)、摩擦制动器(12)的控制信号输入端均连接所述的模拟量输出模块；第一先导压力控制阀(3)、第二先导压力控制阀(7)、第三先导压力控制阀(10)、力矩传感器(15)、电磁离合器(16)的控制信号输入端均连接所述的数字量输出模块。