1.用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，其特征在于，包括移动装置，所述移动装置的下部连接有操纵装置，所述操纵装置的末端连接有夹持装置(1)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，其特征在于，所述操纵装置包括驱动装置，所述驱动装置的下部依次连接有肘部构件(78)、腕部构件(79)，所述腕部构件(79)与夹持装置(1)连接。

3.根据权利要求2所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，其特征在于，所述移动装置包括推车(2)，所述推车(2)的下部连接有液压缸(26)，所述推车(2)与滑轨(3)配合，所述推车(2)上设有第一动力装置；所述滑轨(3)滑动连接在轨道(5)上，所述轨道(5)上设有第二动力装置。

4.根据权利要求3所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，其特征在于，所述第一动力装置包括第一液压马达(6)，所述第一液压马达(6)与减速器一(7)连接，所述减速器一(7)与主动轮(8)连接，所述主动轮(8)通过传动带(9)与从动轮(10)连接，所述从动轮(10)安装在推车轴(11)上，所述推车轴(11)的两端设有滚轮(12)，所述滚轮(12)与所述滑轨(3)配合；所述第二动力装置包括第二液压马达(15)，所述第二液压马达(15)与减速器二(16)连接，所述减速器二(16)与第二主动轮连接，所述第二主动轮通过第二传动带(17)与第二从动轮(18)连接，所述第二从动轮(18)安装在转轴(19)上，所述转轴(19)的两端设有滚轮二(20)，所述滚轮二(20)与所述轨道(5)配合。

5.根据权利要求4所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置。

6.根据权利要求5所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，其特征在于，所述第一驱动装置包括柱塞(25)，所述柱塞(25)设置在液压缸(26)内，所述液压缸(26)的外部设有壳体(27)，所述壳体(27)内安装有第三液压马达(28)，所述液压马达(28)与蜗杆(29)连接，所述蜗杆(29)与涡轮(31)啮合，所述涡轮(31)固定在安装轴(32)上，所述安装轴(32)的一端安装有蜗杆二(34)，所述蜗杆二(34)与涡轮二(35)啮合，所述涡轮二(35)固定在垂直轴(36)上，所述垂直轴(36)的一端安装有齿轮一(38)，所述齿轮一(38)与齿轮二(39)啮合；所述齿轮二(39)设置在柱形延伸部(40)的外侧，所述柱形延伸部(40)设置在液压缸(26)的底部，所述齿轮二(39)的底部设有固定盘(44)，所述固定盘(44)与齿轮二(39)固定连接，固定盘(44)的下端设有固定环(45)，所述固定环(45)与第二驱动装置固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，其特征在于，所述第二驱动装置设置在上臂(46)内，第二驱动装置包括第四液压马达(49)，所述第四液压马达(49)与齿轮三(50)连接，所述齿轮三(50)与齿轮四(51)啮合，所述齿轮四(51)固定在驱动竖直轴一(52)上，所述驱动竖直轴一(52)上固定有蜗杆三(53)，所述蜗杆三(53)与涡轮三(54)配合，所述涡轮三(54)固定在所述安装轴一(55)上，所述安装轴一(55)上设有蜗杆四(56)，所述蜗杆四(56)与涡轮四(57)啮合，所述涡轮四(57)固定在驱动竖直轴二(58)上，所述驱动竖直轴二(58)连接有外部差速单元，所述外部差速单元包括设置在驱动竖直轴二(58)上的驱动齿轮一(59)，驱动竖直轴二(58)与驱动齿轮一(59)之间设有轴承；所述驱动齿轮一(59)固定在固定板(60)上，所述固定板(60)设置在驱动竖直轴二(58)的外侧，并且设置于驱动齿轮一(59)的上方，所述固定板(60)与上臂(46)内设置的固定块(61)固定连接；所述驱动竖直轴二(58)的下端固定有驱动齿轮二(62)；所述驱动齿轮一(59)和驱动齿轮二(62)与差速齿轮五(71)、差速齿轮六(72)啮合，差速齿轮五(71)、差速齿轮六(72)可旋转的安装在双头螺栓轴二(73)上；所述驱动齿轮一(59)与内部差速单元连接，所述内部差速单元包括设置在驱动齿轮一(59)的下方设有差速齿轮一(63)，所述驱动齿轮一(59)与差速齿轮一(63)之间设有安装轴承(64)；所述差速齿轮一(63)分别与差速齿轮二(65)、差速齿轮三(66)啮合，差速齿轮二(65)、差速齿轮三(66)可旋转的安装在双头螺栓柱(67)上，双头螺栓柱(67)与双头螺栓轴二(73)与呈90度；双头螺栓柱(67)上开设有安装孔(68)，所述驱动竖直轴二(58)的一端延伸至安装孔(68)内；所述差速齿轮二(65)、差速齿轮三(66)还分别与差速齿轮四(69)啮合，所述差速齿轮四(69)固定在差速竖直轴(70)上，差速竖直轴(70)的上端延伸至所述安装孔(68)内，所述差速齿轮四(69)安装在所述驱动齿轮二(62)的上部；所述差速竖直轴(70)上固定有差速齿轮七(74)，所述差速齿轮七(74)与差速齿轮八(75)啮合，所述差速齿轮八(75)与差速齿轮九(76)啮合，所述差速齿轮九(76)套设在圆柱杆(77)上，所述圆柱杆(77)与肘部构件(78)连接，所述差速齿轮九(76)固定连接有腕部构件(79)。

8.根据权利要求7所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，其特征在于，所述第三驱动装置包括第五液压马达(80)，所述第五液压马达(80)与齿轮五(81)连接，所述齿轮五(81)与齿轮六(82)啮合，所述齿轮六(82)固定在驱动竖直轴三(83)上，所述驱动竖直轴三(83)上设有涡杆五(84)，所述蜗杆五(84)与涡轮五(85)啮合，所述涡轮五(85)固定在套筒(86)上，所述套筒(86)的下部接合有套筒二(87)，所述套筒二(87)的外侧固定有齿轮七(88)，所述齿轮七(8)与齿轮八(89)啮合，所述齿轮八(89)固定在肘部构件(78)上；所述齿轮八(89)具有中央开口，所述中央开口中穿设有枢转销(90)；所述肘部构件(78)内转动连接有腕部构件(79)。

9.根据权利要求8所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，其特征在于，所述腕部构件(79)包括安装块(91)，所述安装块(91)的上部与差速齿轮九(76)固定连接；所述安装块(91)的外部通过轴承与肘部构件(78)可转动连接；所述腕部构件(79)的底部连接有夹持装置(1)；所述安装块(91)内开设有活塞腔室(92)，所述活塞腔室(92)内设有活塞腔室端口一(93)和活塞腔室端口二(94)；所述活塞腔室(92)内设有活塞(95)，所述活塞(95)的底部连接有活塞杆(96)，所述活塞腔室(92)内的底部设有安装板(97)，所述活塞杆(96)穿设过所述安装板(97)，所述活塞杆(96)连接有夹持装置(1)。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，其特征在于，所述夹持装(1)包括主体部分(98)，所述主体部分(98)可拆卸的固定在安装块(91)的下端，所述主体部分(98)中部设有轴向孔(99)，所述轴向孔(99)与开设在主体部分(98)上矩形凹槽(100)连通，所述矩形凹槽(100)的下部设有夹持安装板(101)，所述夹持安装板(101)内设有两个枢轴销一(102)和两个枢轴销二(103)，所述枢轴销一(102)连接有连接杆一(104)，所述连接杆一(104)的下端通过横向销(105)铰接有夹持臂(106)；所述连接杆一(104)的上端延伸至矩形凹槽(100)内，所述连接杆一(104)之间设有弹簧(107)；所述枢轴销二(103)上连接有连接杆二(108)，所述连接杆二(108)的下端通过横向销(105)铰接有夹持臂(106)；所述连接杆一(104)之间设有致动部件(109)，所述致动部件(109)与活塞杆(96)连接。