1.用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：移动装置带动操纵装置（4）移动至需要对工件夹持的位置；

S2：通过夹持装置（1）对工件进行抓取；

S3：操纵装置（4）整体进行转动；

S4：肘部构件（78）、腕部构件（79）绕枢接点进行摆动；

S5：腕部构件（79）进行单独的转动；

S6：夹持装置（1）通过步骤S3至S5的配合，将工件传递至下一工位；

所述S1具体为，第一液压马达（6）驱动主动轮（8）进行工作，带动从动轮（10）进行旋转，带动推车轴（11）进行旋转，从而带动推车（2）进行往复的移动；第二液压马达（15）驱动第二主动轮进行工作，带动第二从动轮（18）进行旋转，带动转轴（19）进行旋转，从而带动推车（2）进行往复的移动；

所述S3具体为，第三液压马达（28）启动，带动蜗杆（29）旋转，从而通过涡轮（31）、安装轴（32）、蜗杆二（34）、涡轮二（35）、垂直轴（36）、齿轮一（38）将运动传递给齿轮二（39），齿轮二（39）旋转，带动壳体（27）、上臂（46）旋转，从而带动肘部构件（78）和腕部构件（79）进行旋转，实现操纵装置（4）整体旋转；

S4具体为，第五液压马达（80）启动，带动齿轮五（81）旋转，通过齿轮六（82）、驱动竖直轴三（83）、涡杆五（84）、涡轮五（85）、套筒（86）、套筒二（87）、齿轮七（88）将运动传递给齿轮八（89），齿轮八（89）旋转，从而带动肘部构件（78）、腕部构件（79）绕着枢转销（90）做摆自由旋转；

S5具体为，第四液压马达（49）启动，带动齿轮三（50）转动，通过齿轮四（51）、驱动竖直轴一（52）、蜗杆三（53）、涡轮三（54）、安装轴（55）、蜗杆四（56）、涡轮四（57）、驱动竖直轴二（58）、差速齿轮一（63）、差速齿轮二（65）、差速齿轮三（66）、差速齿轮四（69）、差速竖直轴（70）、差速齿轮七（74）、差速齿轮八（75）进行运动的传递，差速齿轮九（76）进行旋转，从而带动腕部构件（79）进行旋转；

用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，包括移动装置，所述移动装置的下部连接有操纵装置，所述操纵装置的末端连接有夹持装置（1）；

所述操纵装置包括驱动装置，所述驱动装置的下部依次连接有肘部构件（78）、腕部构件（79），所述腕部构件（79）与夹持装置（1）连接。

2.根据权利要求1所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法，其特征在于，所述移动装置包括推车（2），所述推车（2）的下部连接有液压缸（26），所述推车（2）与滑轨（3）配合，所述推车（2）上设有第一动力装置；所述滑轨（3）滑动连接在轨道（5）上，所述轨道（5）上设有第二动力装置。

3.根据权利要求2所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法，其特征在于，所述第一动力装置包括第一液压马达（6），所述第一液压马达（6）与减速器一（7）连接，所述减速器一（7）与主动轮（8）连接，所述主动轮（8）通过传动带（9）与从动轮（10）连接，所述从动轮（10）安装在推车轴（11）上，所述推车轴（11）的两端设有滚轮（12），所述滚轮（12）与所述滑轨（3）配合；所述第二动力装置包括第二液压马达（15），所述第二液压马达（15）与减速器二（16）连接，所述减速器二（16）与第二主动轮连接，所述第二主动轮通过第二传动带（17）与第二从动轮（18）连接，所述第二从动轮（18）安装在转轴（19）上，所述转轴（19）的两端设有滚轮二（20），所述滚轮二（20）与所述轨道（5）配合。

4.根据权利要求3所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置。