1.用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：液体通过动力管路系统进入到动力装置内，动力装置开始工作，调整夹持机械手的位置，调整好夹持机械手的位置后，动力装置停止工作；

S2：液体通过驱动管路系统、动力装置的一个端口进入到驱动装置内，驱动装置开始工作，调整夹持装置1的角度，调整好夹持装置1的角度后，驱动装置停止工作；

S3：液体通过管路系统、活塞腔室的一个端口进入到活塞腔室92内，控制夹持装置1实现对工件的夹持；

S4：动力装置重新开始工作，调整夹持机械手位置，调整好夹持机械手的位置后，动力装置停止工作；

S5：驱动装置重新开始工作，调整夹持装置1的角度，调整好夹持装置1的角度后，驱动装置停止工作；

S6：液体通过管路系统、活塞腔室的另一个端口进入到活塞腔室92内，控制夹持装置1实现对工件的卸载；

S7：重复上述步骤S1至S6。

2.根据权利要求1所述的用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法，其特征在于，所述S1包括S1.1：

S1.1：电磁阀二162打开，流体通过从主进给管线147、单向阀三161、管道二160、控制管线三164流入到第一动力装置的第一液压马达端口一21，通过第二液压马达端口二22泄压阀168、泄压管线二167流回到主回流管线144，第一动力装置开始工作，所述第一动力装置驱动推车2在滑轨3上进行直线运动，对夹持机械手进行定位；电磁阀二162打开，流体通过从主进给管线147、单向阀三161、管道二160、控制管线四165流入到第一动力装置的第一液压马达端口二22，通过第二液压马达端口一21、泄压阀168、泄压管线一166流回到主回流管线144，第一动力装置开始工作，所述第一动力装置驱动推车2在滑轨3上进行反向直线运动，对夹持机械手进行定位。

3.根据权利要求2所述的用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法，其特征在于，所述S1包括S1.2：

S1.2：电磁阀一152打开，流体通过从主进给管线147、单向阀三148、单向阀二150、管线一151、控制管线一154流入到第二动力装置的第二液压马达15的第二液压马达端口一23，通过第二液压马达端口二24、释放阀156、释放管线二158流回到主回流管线144，第二动力装置开始工作，控制推车2在轨道5上进行移动，实现夹持机械手的定位；电磁阀一152打开，流体通过从主进给管线147、单向阀三148、单向阀二150、管线一151、控制管线二155流入到第二动力装置的第二液压马达15的第二液压马达端口二24，通过第二液压马达端口一23、释放阀156、释放管线一157流回到主回流管线144，第二动力装置开始工作，控制推车2在轨道5上进行反向移动，实现夹持机械手的定位。

4.根据权利要求1所述的用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法，其特征在于，所述S2包括S2.1：

S2.1：电磁阀九211打开，流体通过从主进给管线147、单向阀八230、管线七210、控制管线十215流入到第一驱动装置的第三液压马达端口一47，通过第三液压马达端口二48、安全阀三218、安全管线四216、管线八212流回到主回流管线144，第一驱动装置开始工作，驱动操纵装置进行整体转动；电磁阀九211打开，流体通过从主进给管线147、单向阀八230、管线七210、控制管线九214流入到第一驱动装置的第三液压马达端口二48，通过第三液压马达端口一47、安全阀三218、安全管线五217、管线八212流回到主回流管线144，第一驱动装置开始工作，驱动操纵装置进行整体反向的转动。

5.根据权利要求1所述的用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法，其特征在于，所述S2包括S2.2：

S2.2：电磁阀六189打开，流体通过从主进给管线147、单向阀五188、管线六187、控制管线五191流入到第二驱动装置的第四液压马达端口一193，通过第三液压马达端口二194、泄压阀二197、泄压管线四196流回到主回流管线144，第二驱动装置开始工作，驱动腕部构件进行转动；电磁阀六189打开，流体通过从主进给管线147、单向阀五188、管线六187、控制管线六192流入到第二驱动装置的第四液压马达端口二194，通过第三液压马达端口一193、泄压阀二197泄压管线三195流回到主回流管线144，第二驱动装置开始工作，驱动腕部构件进行反向转动。

6.根据权利要求1所述的用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法，其特征在于，所述S2包括S2.3：

S2.3：电磁阀八200打开，流体通过从主进给管线147、单向阀九231、管线六199、控制管线七202流入到第三驱动装置的第五液压马达端口一204，通过第五液压马达端口二205、控制管线八203、安全阀二206、安全管线三208流回到主回流管线144，第三驱动装置开始工作，驱动腕部构件进行转动；电磁阀八200打开，流体通过从主进给管线147、单向阀九231、管线六199、控制管线八203流入到第三驱动装置的第五液压马达端口二205，通过第五液压马达端口一204、控制管线七202、安全阀二206、安全管线二207流回到主回流管线144，第三驱动装置开始工作，驱动腕部构件进行反向转动。

7.根据权利要求1所述的用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法，其特征在于，所述S3具体为：电磁阀三179打开，流体从主进给管线147通过电磁操纵阀174流入活塞缸腔室92的活塞腔室端口二94，并从活塞腔室端口一93通过电磁阀四181返回到主回流管线144，以降低活塞95，推动制动部件109向下运动，实现对工件的夹紧。

8.根据权利要求1所述的用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法，其特征在于，所述S6具体为：电磁阀三179打开，流体通过从主进给管线147、单向阀四171、管线三179、管道四173流入到活塞腔室92的活塞腔室端口一93，通过活塞腔室端口二94、电磁阀五184到达主回流管线144，以提升活塞95；带动制动部件109向上运动，实现对工件的卸载。

9.采用上述权利要求1—8任意一项权利要求所述的用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统，其特征在于，包括流体储存器(140)，所述流体储存器(140)与流量控制单元(143)连接，所述流量控制单元(143)通过主回流管线(144)与排放管线(145)连接，所述排放管线(145)通向所述液体存储器(140)；所述流量控制单元(143)通过主进给管线(147)、驱动管路系统与驱动装置连接。

10.根据权利要求9所述的用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的控制系统，其特征在于，所述流量控制单元(143)通过主进给管线(147)、动力管路系统与动力装置连接。