1.一种多自由度神经外科手术器械操作装置，包括手术器械（5）以及固定手术器械的固定单元，固定单元安装机器人操作末端，其特征在于，所述的固定单元包括：固定块（101），固定块安装在机器人操作末端，固定块上设有三个底座；

固定座（104），滑动杆的远端和固定座球接，

底座（102）和底座铰接的滑动杆（103），滑动杆有三个，分别和三个底座铰接，三个底座呈正三角形分布，底座内设有凹槽（1021），凹槽内设有滑块（1023）和动力杆（1025），动力杆和滑块丝杆连接，动力杆被动力电机（1026）驱动转动进一步驱动滑块沿着动力杆轴向移动，滑动杆的近端和滑块铰接，所述的动力电机被远程控制以控制滑块的位置，滑块的位置变化以引起手术器械在不同的位置和角度发生变化。

2.根据权利要求1所述的多自由度神经外科手术器械操作装置，其特征在于，滑块设有铰接座（1024），滑动杆的一端通过铰接座（1024）和滑块铰接。

3.根据权利要求2所述的多自由度神经外科手术器械操作装置，其特征在于，所述的手术器械包括驱动单元（501）、深入到人体脑部进行操作的执行单元（503）以及位于驱动单元和执行单元之间的长臂（502），长臂的轴向方向为第一方向。

4.根据权利要求3所述的多自由度神经外科手术器械操作装置，其特征在于，固定单元和转环（2）连接，固定单元能够在远程控制下相对转环沿着第二方向转动，第二方向为转环的任一直径方向。

5.根据权利要求4所述的多自由度神经外科手术器械操作装置，其特征在于，转环（2）和固定架（3）连接，转环（2）能够在远程控制下相对固定架沿着第三方向转动，固定架为环状结构，第三方向为固定架的任一直径方向，第三方向和第二方向垂直，转环和固定环同心。

6.根据权利要求4所述的多自由度神经外科手术器械操作装置，其特征在于，固定架连接有连接臂（4），连接臂（4）和手术机器人本体连接。