1.一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，包括装置机体、喷气装置、传送装置、存储装置、升降装置、行进装置，所述喷气装置包括两组气管(2‑1)、充气泵(2‑3)，所述两组气管(2‑1)分别安装在装置机体的两侧，并由充气泵(2‑3)进行供气，气体通过气管(2‑1)前部切出的孔洞释放，用气流强度迫使两气管(2‑1)中间的漂浮物向中部进行移动；所述传送装置包括传送带水平支撑架(3‑1)、传送带(3‑2)、传送带竖直支撑架(3‑3)、第一伺服电机(3‑

13)，所述传送带水平支撑架(3‑1)水平安装在装置机体的前端，所述传送带竖直支撑架(3‑

3)安装在装置机体上，所述传送带(3‑2)两端分别安装在传送带水平支撑架(3‑1)和传送带竖直支撑架(3‑3)上，并由第一伺服电机(3‑13)控制转动；所述传送装置通过所述升降装置控制升降；所述存储装置包括水面垃圾收集箱(4‑1)，所述水面垃圾收集箱(4‑1)设置在传送带(3‑2)的末端下并固定在装置机体内；所述行进装置包括第三伺服电机(6‑2)、五叶螺旋桨(6‑9)，所述五叶螺旋桨(6‑9)安装在装置机体后端，并通过第三伺服电机(6‑2)控制旋转；

所述传送装置还包括从动轮(3‑4)、主动轮(3‑5)、传动皮带(3‑6)、前滚筒(3‑8)、后滚筒(3‑9)、前滚筒轴(3‑10)、后滚筒轴(3‑11)，所述前滚筒轴(3‑10)设置在前滚筒(3‑8)的轴心处，且所述前滚筒轴(3‑10)安装在传送带水平支撑架(3‑1)的前端，所述后滚筒轴(3‑11)设置在后滚筒(3‑9)的轴心处，且所述后滚筒轴(3‑11)安装在传送带竖直支撑架(3‑3)上，所述传送带(3‑2)两端分别安装在前滚筒(3‑8)和后滚筒(3‑9)上，所述从动轮(3‑4)安装在后滚筒轴(3‑11)上，所述主动轮(3‑5)安装在传送带竖直支撑架(3‑3)顶端，所述从动轮(3‑

4)与主动轮(3‑5)之间通过传动皮带(3‑6)进行传动，所述主动轮(3‑5)通过第一伺服电机(3‑13)控制转动；

所述传送带竖直支撑架(3‑3)顶端上设置有伺服电机箱(3‑12)，所述第一伺服电机(3‑

13)安装在伺服电机箱(3‑12)内，所述第一伺服电机(3‑13)通过伺服电机导轴(3‑14)与主动轮(3‑5)同轴心过盈配合安装；所述前滚筒(3‑8)与后滚筒(3‑9)之间设置有空心减震加热垫(3‑7)，所述空心减震加热垫(3‑7)的中间空心部分固定有硅胶发热片(3‑15)，所述硅胶发热片(3‑15)为从动轮(3‑4)与主动轮(3‑5)之间的传动皮带(3‑6)进行不间断加热。

2.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述装置机体包括矩形上壳体(1‑1)、两个梯形下壳体(1‑2)，所述矩形上壳体(1‑1)设置在两个梯形下壳体(1‑

2)之间，所述水面垃圾收集箱(4‑1)设置在矩形上壳体(1‑1)内，所述两组气管(2‑1)分别安装在两个梯形下壳体(1‑2)上，所述传送带水平支撑架(3‑1)、传送带竖直支撑架(3‑3)均安装在两个梯形下壳体(1‑2)内侧。

3.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述喷气装置还包括两组气箱(2‑2)，所述两组气管(2‑1)、两组气箱(2‑2)均分别固定在水面垃圾收集箱(4‑1)的两侧，且所述两组气管(2‑1)分别安装在两组气箱(2‑2)的下端，所述充气泵(2‑3)固定在两组气箱(2‑2)上，并为两组气管(2‑1)持续供气。

4.根据权利要求3所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述存储装置还包括空心直角三棱柱状蓄电池箱体(4‑2)、蓄电池(4‑3)、电控升降杆(4‑4)、光伏电池工作台(4‑

5)，所述蓄电池箱体(4‑2)安装在水面垃圾收集箱(4‑1)内前侧，所述蓄电池(4‑3)安装在蓄电池箱体(4‑2)内，所述光伏电池工作台(4‑5)通过电控升降杆(4‑4)设置在水面垃圾收集箱(4‑1)正上方，所述电控升降杆(4‑4)下端焊接在喷气装置的气箱(2‑2)上，且所述电控升降杆(4‑4)由蓄电池(4‑3)提供电力进行升降。

5.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述升降装置包括支撑底座(5‑1)、第二伺服电机(5‑2)、伺服电机壳体一(5‑3)、升降丝杠(5‑4)、锥齿轮壳体(5‑

5)、第二锥齿轮(5‑6)、第一锥齿轮(5‑7)、第三锥齿轮(5‑8)、伺服电机导轴(5‑9)、水平导轴(5‑10)、竖直导轴(5‑11)、L型支撑架(5‑12)，所述支撑底座(5‑1)固定在水面垃圾收集箱(4‑1)下侧，并与水面垃圾收集箱(4‑1)紧密粘合，所述伺服电机壳体一(5‑3)固定在支撑底座(5‑1)上，所述第二伺服电机(5‑2)安装在伺服电机壳体一(5‑3)内，所述水平导轴(5‑10)两端均设置有第二锥齿轮(5‑6)，所述水平导轴(5‑10)、第二锥齿轮(5‑6)、第一锥齿轮(5‑

7)、第三锥齿轮(5‑8)均安装在锥齿轮壳体(5‑5)内，所述第二伺服电机(5‑2)的伺服电机导轴(5‑9)末端贯穿至锥齿轮壳体(5‑5)内并与第一锥齿轮(5‑7)固定，所述第一锥齿轮(5‑

7)、第三锥齿轮(5‑8)分别与水平导轴(5‑10)两端的两个第二锥齿轮(5‑6)相啮合，所述第三锥齿轮(5‑8)固定在竖直导轴(5‑11)下端，所述竖直导轴(5‑11)上端与升降丝杠(5‑4)过盈配合固定，所述L型支撑架(5‑12)一端上设置有螺纹孔，所述升降丝杠(5‑4)安装在L型支撑架(5‑12)的螺纹孔中，所述传送带水平支撑架(3‑1)、传送带竖直支撑架(3‑3)均安装在L型支撑架(5‑12)另一端上；

6.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述行进装置还包括伺服电机壳体二(6‑1)、水平导轴(6‑3)、竖直导轴(6‑4)、垂直锥齿轮(6‑5)、水平锥齿轮(6‑

6)、前后限位板(6‑8)、侧围板(6‑7)，两个所述前后限位板(6‑8)、两个侧围板(6‑7)组合成方形行进装置机体并整体安装在水面垃圾收集箱(4‑1)后侧，所述伺服电机壳体二(6‑1)安装在方形行进装置机体内底部，所述第三伺服电机(6‑2)安装在伺服电机壳体二(6‑1)内，所述第三伺服电机(6‑2)的输出端连接有竖直导轴(6‑4)，所述水平锥齿轮(6‑6)安装在竖直导轴(6‑4)的顶端，所述水平导轴(6‑3)贯穿于前后限位板(6‑8)上，所述五叶螺旋桨(6‑

9)安装在水平导轴(6‑3)的末端，所述垂直锥齿轮(6‑5)安装在水平导轴(6‑3)的前端，所述水平锥齿轮(6‑6)与垂直锥齿轮(6‑5)相啮合。

7.根据权利要求2所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，还包括有控制装置，所述控制装置包括无线信号接受转换器(7‑1)、距离记录传感器(7‑2)，所述无线信号接受转换器(7‑1)设置在矩形上壳体(1‑1)侧上方，所述距离记录传感器(7‑2)设置在传送装置的传送带(3‑2)末端上方。

8.根据权利要求4所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述蓄电池(4‑3)采用质量轻、储电量高的锂电池，所述蓄电池(4‑3)为充气泵(2‑3)、第一伺服电机(3‑13)、第三伺服电机(6‑2)提供电能，并为光伏电池工作台(4‑5)收集储存电能。