1.一种垃圾分选装置，其特征是，包括垃圾输送机构、一级图像采集模块、二级图像采集模块、一级拨料机构和二级拨料机构，所述一级拨料机构和二级拨料机构呈前后间隔布置，所述一级图像采集模块、二级图像采集模块分别用于对垃圾输送机构上的垃圾进行图像采集；

所述一级图像采集模块与一级拨料机构电性连接以根据一级图像信息一级分拨垃圾，所述二级图像采集模块与二级拨料机构电性连接以根据二级图像信息二级分拨垃圾；所述垃圾输送机构的末端设有第一垃圾接料口和第二垃圾接料口，所述第一垃圾接料口与第二垃圾接料口并列设置；

所述垃圾输送机构为皮带输送机，所述皮带输送机的两侧设有挡板，所述挡板的上侧安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架呈前后间隔布置；

所述第一支架上设有沿皮带输送机的宽度方向延伸的横向导轨，所述一级拨料机构导向装配在横向导轨上，所述第一支架和一级拨料机构之间还设有横移驱动机构，所述第一支架与第二支架的结构相同；

所述一级拨料机构包括横移座、竖向伸缩机构和拨料板，所述横移座与所述横向导轨导向移动配合，所述竖向伸缩机构安装在横移座上，所述拨料板安装在竖向伸缩机构的下端部且平行于挡板布置，所述拨料板采用橡胶材料制成，所述一级拨料机构与二级拨料机构的结构相同；

所述竖向伸缩机构为气缸，所述横移座为C字形座，所述气缸的缸体夹设于C字形座的顶板和底板之间，所述底板上设有供气缸的推杆向下伸出的穿孔；

所述气缸的缸体与所述C字形座的顶板之间设有至少两个压力传感器，所述至少两个压力传感器关于气缸的中轴线呈周向均匀布置；所述压力传感器与所述横移驱动机构控制连接，以在所述压力传感器检测到压力异常不均衡时，向横移驱动机构发出紧急停机信号。

2.根据权利要求1所述的垃圾分选装置，其特征是，所述皮带输送机的末端设有出料隔板，所述出料隔板平行间隔布置在两个挡板之间；所述隔板与两个挡板之间的间隔分别构成所述第一垃圾接料口和所述第二垃圾接料口。

3.根据权利要求2所述的垃圾分选装置，其特征是，所述一级图像采集模块与一级拨料机构安装在所述第一支架上，所述二级图像采集模块与二级拨料机构安装在所述第二支架上。

4.根据权利要求1所述的垃圾分选装置，其特征是，所述第一垃圾接料口处设有用于破碎可回收垃圾的第一破碎机构，所述第一破碎机构的出口设有垃圾压缩机构和垃圾存储箱；所述第二垃圾接料口处设有用于破碎有机垃圾的第二破碎机构，所述第二破碎机构的出口设有供有机垃圾直接排出的垃圾排放管。

5.一种水面垃圾清理船，其特征是，包括船体，所述船体上设有垃圾进料口，所述垃圾进料口处设有垃圾收集机构和垃圾分选装置，所述垃圾分选装置为权利要求1至4任一项所述的垃圾分选装置。