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专利号: 202111407554X
申请人: 内蒙古工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能水面垃圾清理机器人,其特征在于,包括船体,所述船体上设置垃圾收集装置,所述垃圾收集装置包括垃圾收集箱和多屉网筛机构,所述垃圾收集箱设置于所述船体顶端,所述多屉网筛机构旋转连接于所述垃圾收集箱侧壁上,用于收集水面垃圾并将垃圾倒入所述垃圾收集箱内。

2.如权利要求1所述的一种智能水面垃圾清理机器人,其特征在于,所述船体数量为两个,两个船体之间设置船桥,所述垃圾收集箱设置于所述船桥上。

3.如权利要求2所述的一种智能水面垃圾清理机器人,其特征在于,所述多屉网筛机构包括网筛,所述网筛前端设置开口,所述网筛包括第一网筛、第二网筛和第三网筛,所述第一网筛连接第一驱动机构,所述第二网筛连接第二驱动机构,所述第二网筛连接第三驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种智能水面垃圾清理机器人,其特征在于,所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均包括第一驱动电机、力臂和第二驱动电机,所述第一驱动电机设置于所述垃圾收集箱内,用于驱动所述力臂旋转,所述第二驱动电机设置于所述力臂上,用于驱动所述网筛旋转。

5.如权利要求3所述的一种智能水面垃圾清理机器人,其特征在于,所述船桥底部设置导流机构,所述导流机构包括第一水泵和导流管,所述第一水泵设置于所述船桥上,所述第一水泵进水口与所述导流管连通,所述导流管的进水口设置于所述网筛下方,所述船体尾部设置排水口,所述排水口与所述第一水泵通过排水管连通。

6.如权利要求4所述的一种智能水面垃圾清理机器人,其特征在于,所述船桥和所述垃圾收集箱上设置太阳能电池板,所述太阳能电池板连接蓄电池,所述蓄电池设置于所述垃圾收集箱内,所述蓄电池与所述第一驱动电机和第二驱动电机电连接。

7.如权利要求6所述的一种智能水面垃圾清理机器人,其特征在于,所述垃圾收集箱内设置隔板,所述隔板将所述垃圾收集箱内腔分为垃圾存放室和设备室,所述第一驱动电机和所述蓄电池均设置于所述设备室内。

8.如权利要求6所述的一种智能水面垃圾清理机器人,其特征在于,还包括驱动系统,所述驱动系统包括轴流风机和喷气管,所述轴流风机设置于船体前部,所述喷气管设置于所述船体尾部,所述轴流风机和喷气管通过风筒连接,所述轴流风机和所述蓄电池电连接。

9.如权利要求5所述的一种智能水面垃圾清理机器人,其特征在于,还包括水油分离装置,所述水油分离装置包括第二水泵、吸油嘴和分离炉,所述第二水泵一端与吸油嘴连通,另一端与所述分离炉连通,所述第二水泵设置于所述船桥上,所述吸油嘴设置于所述船体底部,所述分离炉设置于所述船体内部。

10.如权利要求9所述的一种智能水面垃圾清理机器人,其特征在于,所述分离炉包括油炉和离心油管,所述离心油管一端与所述第二水泵连通,另一端与所述油炉进口连通,所述油炉出口与所述排水口连通。