1.一种水面水下多角度清理垃圾机器，其特征在于，包括：壳体（1）、螺旋桨部分（2）、浮沉机构（3）、吸污部分（4）和智能无线控制器；

所述壳体（1）为正方体空壳结构，所述螺旋桨部分（2）安装在壳体（1）上，用以驱动整个机器在水中行走转向；所述浮沉机构（3）设置在壳体（1）内部，用以实现整个机器在水中的升降；所述吸污部分（4）用以吸取水中的垃圾，所述智能无线控制器安装在所述壳体（1）前侧，用以控制整个机器；

所述浮沉机构（3）包括：液化储气罐（301）、气管（302）、供气阀（303）、排气阀（304）、柱塞式浮沉筒（305）、排气口（306）和通孔（307）；

所述壳体（1）内部上层装有两个液化储气罐（301），两个液化储气罐（301）通过气管（302）和供气阀（303）与两个柱塞式浮沉筒（305）前端的进气口相连通，供气阀（303）后端气管（302）分支上装有排气阀（304），排气阀（304）另一端与排气口（306）相连通，柱塞式浮沉筒（305）内装有可在桶内轴向移动的柱塞，柱塞式浮沉筒（305）尾部开设有通孔（307），通孔（307）穿透壳体（1）与外部相连通；随着柱塞式浮沉筒（305）内气压的变化，柱塞在柱塞式浮 沉筒（305）内移动，从而改变柱塞式浮沉筒（305）内气体的体积，以调节机器整体的浮力大小；

所述吸污部分（4）：吸污口（401）、齿轮机构（402）、内开单向门（403）、吸污筒（404）、吸污活塞（405）、曲柄滑块机构（406）、吸污驱动电机（407）、外开单向门（408）和储污腔（409）；

所述吸污口（401）整体呈喇叭型，其根部为圆管型，与外壳前端外端轴孔式连接，能够360°旋转；吸污口（401）的圆管处与齿轮机构（402）相连接，齿轮机构（402）驱动吸污口（401）旋转；

所述吸污筒（404）前端端面通过内开单向门（403）与吸污口（401）相连通，吸污筒（404）靠近前端的左侧通过转接方管装有外开单向门（408），外开单向门（408）外开侧为储污腔（409），吸污筒（404）内装有吸污活塞（405），吸污驱动电机（407）通过曲柄滑块机构（406）与吸污活塞（405）相连接；

当需要水面吸污时，打开供气阀（303），关闭排气阀（304），柱塞式浮沉筒（305）内充满气体，从而使整个机器上浮至水面，通过齿轮机构（402）调节吸污口（401）开口朝上接触到水面，启动吸污驱动电机（407）将污物送到储污腔（409）中；当需要水下吸污时，关闭供气阀（303），打开排气阀（304），水从柱塞式浮沉筒（305）尾部的通孔流入柱塞式浮沉筒（305）内，从而使整个机器下沉至水下，通过齿轮机构（402）调节吸污口（401）的方向，启动吸污驱动电机（407）将污物送到储污腔（409）中；

所述螺旋桨部分（2）包括：转向叶轮（201）、转向叶轮电机（202）、驱动叶轮（203）和驱动叶轮电机（204）；

所述转向叶轮（201）共有四个，四个转向叶轮（201）分别安装在壳体（1）两侧面接近正方体空壳结构四个底角的地方；所述转向叶轮（201）通过转向叶轮电机（202）驱动，转向叶轮电机（202）固定安装在壳体（1）内部，所述螺旋桨部分（2）的驱动叶轮（203）安装在壳体（1）尾部，驱动叶轮（203）通过驱动叶轮电机（204）驱动，驱动叶轮电机（204）固定安装在壳体（1）内部；

所述齿轮机构（402）包括：齿轮（4021）和角度调节电机（4022）；

吸污口（401）的圆管上装有齿轮（4021），与角度调节电机（4022）上安装的齿轮（4021）相啮合，所述角度调节电机（4022）固定安装在壳体（1）内部；

所述曲柄滑块机构（406）包括：连杆A（4061）、连杆B（4062）和曲柄杆（4063）；

所述连杆A（4061）一端与吸污驱动电机（407）的电机轴相连接，另一端与连杆B（4062）的一端相铰接，连杆B（4062）的另一端与曲柄杆（4063）的一端相铰接，曲柄杆（4063）的另一端与吸污活塞（405）相连接；

所述壳体（1）顶部设置有上盖（5），底部设置有刀架（6）；所述刀架（6）呈锥面形状，其顶部与壳体（1）固定连接，上盖（5）与壳体（1）可拆卸的密封连接；

启动驱动叶轮电机（204）实现垃圾清理机 器向前移动，分时驱动转向叶轮电机（202），能够实现垃圾清理机器的原地转向、拐弯和平移的运动方式；当装置行走至土壤松软处，装置继续下沉，四个转向叶轮（201）轮外圈的圆环与水底接触，实现了支撑的功能，避免垃圾清理机器陷入淤泥中；

所述储污腔（409）内设置有过滤筛网（4091）。