1.一种具有螺杆旋进机构的腿托，其特征在于：包括座垫（1），该座垫（1）的前部设有腿托本体（3），在所述座垫（1）上安装有腿托直线抽拉组件，该腿托直线抽拉组件包括沿所述座垫（1）前后方向滑动装配的抽拉固定部和抽拉滑动部，其中所述抽拉固定部设置在所述座垫（1）上，所述抽拉滑动部的前部与所述腿托本体（3）铰接，所述抽拉滑动部带动所述腿托本体（3）沿所述抽拉固定部进退；在所述抽拉滑动部上设有二级推进机构，该二级推进机构与所述腿托本体（3）连接，所述二级推进机构推动所述腿托本体（3）转动；

所述抽拉滑动部包括腿托滑动座和推拉螺杆（22），其中所述腿托滑动座与所述抽拉固定部滑动装配，所述推拉螺杆（22）与所述腿托滑动座轴向固定连接，所述推拉螺杆（22）与所述腿托滑动座环向转动连接，所述推拉螺杆（22）连接有螺杆旋转机构，所述螺杆旋转机构包括螺杆驱动座（21）和螺杆转座（23），该螺杆驱动座（21）与所述座垫（1）保持相对固定，所述螺杆转座（23）通过轴承座安装在所述螺杆驱动座（21）上，在所述螺杆转座（23）上贯穿有螺杆穿孔，所述推拉螺杆（22）穿设在该螺杆穿孔内，所述推拉螺杆（22）与所述螺杆转座（23）轴向滑动配合，所述推拉螺杆（22）与所述螺杆转座（23）环向固定，在所述推拉螺杆（22）的外壁沿其轴向设有滑动凹陷部，该滑动凹陷部将所述推拉螺杆（22）的螺牙隔断，在所述螺杆穿孔的孔壁上固定有滑动凸出部，所述滑动凸出部与所述滑动凹陷部对应且相互匹配；所述滑动凸出部与所述滑动凹陷部轴向滑动配合，所述滑动凸出部与所述滑动凹陷部轴向环向固定，所述螺杆旋转机构带动所述推拉螺杆（22）旋转；

还包括转进螺母（24），该转进螺母（24）与所述座垫（1）保持相对固定，该转进螺母（24）螺纹套设在所述推拉螺杆（22）上；

所述二级推进机构包括推进块（27），该推进块（27）与所述腿托滑动座滑动装配，该推进块（27）与所述推拉螺杆（22）螺纹套接，所述推进块（27）与所述腿托本体（3）之间连接有翻转连杆（29），该翻转连杆（29）的两端分别与所述推进块（27）和所述腿托本体（3）铰接，所述腿托滑动座为包括滑动内管（102），所述推拉螺杆（22）位于所述滑动内管（102）的内部并与其长度方向平行，所述滑动内管（102）的两端均固定有封口座，所述推拉螺杆（22）的两端分别安装在对应的所述封口座上，所述推拉螺杆（22）的端部与对应的所述封口座轴向固定连接，所述推拉螺杆（22）的端部与对应的所述封口座环向转动连接，所述滑动内管（102）的前端设有腿托安装座，所述腿托本体（3）与该腿托安装座铰接；

所述螺杆转座（23）、所述转进螺母（24）和所述推进块（27）均位于所述滑动内管（102）内部，所述推进块（27）滑动嵌设在所述滑动内管（102）内，所述推进块（27）位于所述螺杆转座（23）和所述转进螺母（24）前方。

2.根据权利要求1所述的一种具有螺杆旋进机构的腿托，其特征在于：在所述螺杆驱动座（21）上还固定有螺母支座（25），所述转进螺母（24）固定在该螺母支座（25）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有螺杆旋进机构的腿托，其特征在于：所述螺杆转座（23）通过轴承座安装在所述螺杆驱动座（21）上，在所述螺杆驱动座（21）上还设有动力原件（26），所述动力原件（26）与所述螺杆转座（23）传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有螺杆旋进机构的腿托，其特征在于：在所述推拉螺杆（22）的外壁沿其轴向设有滑动平面，所述滑动平面将所述推拉螺杆（22）的螺牙隔断，在所述螺杆穿孔的孔壁上固定有滑动凸块，该滑动凸块与所述滑动平面抵靠。

5.根据权利要求3所述的一种具有螺杆旋进机构的腿托，其特征在于：所述动力原件（26）为电机，在所述螺杆转座（23）上设有蜗轮，所述电机输出轴与所述蜗轮之间传动连接。