1.一种腿托翻转机构，包括座垫和腿托本体（3），所述腿托本体（3）铰接在所述座垫上，其特征在于：在所述座垫上滑动装配有推进块（27），该推进块（27）与所述腿托本体（3）之间连接有翻转连杆（29），该翻转连杆（29）的两端分别与所述推进块（27）和所述腿托本体（3）铰接。

2.根据权利要求1所述的腿托翻转机构，其特征在于：所述翻转连杆（29）位于所述腿托本体（3）与座垫的铰接点下方。

3.根据权利要求1或2所述的腿托翻转机构，其特征在于：所述推进块（27）包括推进滑块（271）和推进臂（272），所述推进滑块（271）滑动装配在所述座垫上，所述推进臂（272）的一端与所述推进滑块（271）固定，所述推进臂（272）的另一端与所述翻转连杆（29）铰接。

4.根据权利要求3所述的腿托翻转机构，其特征在于：所述推进臂（272）倾斜设置，所述推进臂（272）的上端与所述推进滑块（271）固定，所述推进臂（272）的下端朝向所述腿托并与所述翻转连杆（29）铰接。

5.根据权利要求4所述的腿托翻转机构，其特征在于：所述座垫包括座垫本体（1）和设置在该座垫本体（1）上的导向筒（28），在所述导向筒（28）内活动嵌设有所述推进滑块（271），在所述导向筒（28）的筒壁沿其长度方向设有让位条形口，所述推进臂（272）的下部从所述让位条形口伸出。

6.根据权利要求5所述的腿托翻转机构，其特征在于：在所述导向筒（28）内沿其长度方向设有推进螺杆（22），该推进螺杆（22）螺纹穿设在所述推进滑块（271）内，所述推进臂（272）为两个，两个所述推进臂（272）正对设置，两个所述推进臂（272）分居于所述推进螺杆（22）两侧。

7.根据权利要求6所述的腿托翻转机构，其特征在于：所述推进螺杆（22）与所述导向筒（28）轴向固定连接，所述推进螺杆（22）与所述导向筒（28）环向转动连接。