1.带有协同进料机构的螺旋输送机，包括输送箱(1)，所述输送箱(1)的一侧固定连接有安装箱(4)，其特征在于：所述安装箱(4)的内部固定安装有集尘刮除组件(2)，所述集尘刮除组件(2)包括驱动电机(201)、转动杆(202)、刮板(207)、集尘箱(208)、滤板(209)和风机(210)；

所述安装箱(4)的内部固定安装有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的输出轴通过第二皮带传动机构传动连接有转动杆(202)，所述安装箱(4)内侧边部滑动连接有刮板(207)，所述安装箱(4)的底端固定连接有集尘箱(208)，所述集尘箱(208)内侧的中部固定连接有滤板(209)，所述集尘箱(208)内侧底部固定安装有风机(210)；

所述输送箱(1)的底端固定安装有出料防堵组件(3)，所述出料防堵组件(3)包括出料筒(301)、弹簧(302)、移动板(303)、固定架(304)、击打板(305)和安装杆(309)；

所述输送箱(1)的底端对称固定连接有出料筒(301)，所述输送箱(1)的底端固定连接有弹簧(302)，所述弹簧(302)的底端固定连接有移动板(303)，所述输送箱(1)的底端中部固定连接有固定架(304)，所述固定架(304)的内部转动连接有安装杆(309)，所述安装杆(309)的外侧固定连接有两个击打板(305)。

2.根据权利要求1所述的带有协同进料机构的螺旋输送机，其特征在于：所述集尘刮除组件(2)还包括锥齿轮组(203)、连接杆(204)、第一皮带传动机构(205)和往复丝杆(206)；

所述转动杆(202)的外侧固定套接有锥齿轮组(203)，所述锥齿轮组(203)的底端固定连接有连接杆(204)，所述安装箱(4)的内部转动连接有往复丝杆(206)，所述往复丝杆(206)通过第一皮带传动机构(205)与连接杆(204)传动连接。

3.根据权利要求2所述的带有协同进料机构的螺旋输送机，其特征在于：所述往复丝杆(206)的外侧与刮板(207)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的带有协同进料机构的螺旋输送机，其特征在于：所述安装箱(4)的内部固定连接有斜面板，所述安装箱(4)的底部开设有通槽。

5.根据权利要求1所述的带有协同进料机构的螺旋输送机，其特征在于：所述出料防堵组件(3)还包括扭簧(306)、转动电机(307)和偏心轮(308)；

所述安装杆(309)的外侧固定套接有扭簧(306)，所述输送箱(1)的内部固定安装有转动电机(307)，所述转动电机(307)输出轴的外侧固定套接有偏心轮(308)。

6.根据权利要求1所述的带有协同进料机构的螺旋输送机，其特征在于：所述固定架(304)的内部固定连接有两个导向板，所述移动板(303)滑动套接于两个出料筒(301)外侧。