1.一种螺杆旋进机构，其特征在于：包括螺杆驱动座(21)和推拉螺杆(22)，在所述螺杆驱动座(21)上转动装配有螺杆转座(23)，在所述螺杆转座(23)上贯穿有螺杆穿孔(23a)，所述推拉螺杆(22)穿设在该螺杆穿孔(23a)内，所述推拉螺杆(22)与所述螺杆转座(23)轴向滑动配合，所述推拉螺杆(22)与所述螺杆转座(23)环向固定；

在所述螺杆驱动座(21)上还固定有转进螺母(24)，该转进螺母(24)螺纹套设在所述推拉螺杆(22)上。

2.根据权利要求1所述的螺杆旋进机构，其特征在于：在所述推拉螺杆(22)的外壁沿其轴向设有滑动凹陷部，该滑动凹陷部将所述推拉螺杆(22)的螺牙隔断，在所述螺杆穿孔的孔壁上固定有滑动凸出部，所述滑动凸出部与所述滑动凹陷部对应且相互匹配；

所述滑动凸出部与所述滑动凹陷部轴向滑动配合，所述滑动凸出部与所述滑动凹陷部轴向环向固定。

3.根据权利要求1所述的螺杆旋进机构，其特征在于：在所述螺杆驱动座(21)上还固定有螺母支座(25)，所述转进螺母(24)固定在该螺母支座(25)上。

4.根据权利要求1所述的螺杆旋进机构，其特征在于：所述螺杆转座(23)通过轴承座安装在所述螺杆驱动座(21)上，在所述螺杆驱动座(21)上还设有动力原件(26)，所述动力原件(26)与所述螺杆转座(23)传动连接。

5.根据权利要求2所述的螺杆旋进机构，其特征在于：在所述推拉螺杆(22)的外壁沿其轴向设有滑动平面，所述滑动平面将所述推拉螺杆(22)的螺牙隔断，在所述螺杆穿孔(23a)的孔壁上固定有滑动凸块，该滑动凸块与所述滑动平面抵靠。

6.根据权利要求4所述的螺杆旋进机构，其特征在于：所述动力原件(26)为电机，在所述螺杆转座(23)上设有蜗轮，所述电机输出轴与所述蜗轮之间传动连接。