1.一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括车架（1）、驱动机构（2）、从动轮机构（3）、支撑柱（4）、调节机构（5）、安装块（6）、机械手臂结构（7）和夹爪机构（8），其特征在于，所述驱动机构（2）和从动轮机构（3）位于车架（1）底部的两端，所述支撑柱（4）安装在车架（1）顶部的两端，所述调节机构（5）安装在支撑柱（4）顶部，所述安装块（6）安装在调节机构（5）的内部，所述机械手臂结构（7）安装在安装块（6）的底部，所述机械手臂结构（7）包括安装在安装块（6）底部的第二壳体（701），所述第二壳体（701）内部安装有第三电机（703），所述第三电机（703）的输出轴贯穿第二壳体（701）并连接有第一套筒（704），所述第一套筒（704）的底部安装有安装座（706），所述安装座（706）的底部转动连接有第一活动臂（707），所述第一活动臂（707）的底部安装有第二活动臂（708），所述第一活动臂（707）和第二活动臂（708）之间转动连接有液压缸（709），所述夹爪机构（8）安装在机械手臂结构（7）的侧面，所述第二壳体（701）的侧面开设有环形槽（702），所述第一套筒（704）的内部安装有稳定块（705），所述稳定块（705）与环形槽（702）滑动连接，所述第二活动臂（708）远离第一活动臂（707）的一端开设有安装槽（710），所述安装槽（710）的内部安装有夹爪机构（8），所述夹爪机构（8）包括安装在机械手臂结构（7）内部的第四电机（801），所述第四电机（801）的输出轴上安装有第二套筒（802），所述第二套筒（802）的侧面安装有第一安装架（803），所述第一安装架（803）的侧面安装有第二安装架（804），所述第二安装架（804）的侧面开设有第二滑槽（805），所述第一安装架（803）的内部安装有第五电机（806），所述第五电机（806）的输出轴插入第二安装架（804）的内部并连接有螺纹杆（807），所述螺纹杆（807）通过螺纹连接有螺纹环（808），所述螺纹环（808）的侧面转动连接有连杆（809），所述连杆（809）上转动连接有夹爪（810），所述夹爪（810）与第二安装架（804）转动连接，所述车架（1）上通过螺栓安装有隔板，所述驱动机构（2）包括固定在车架（1）底部的第一壳体（201），所述第一壳体（201）内部的两端均转动连接有主轴（202），所述主轴（202）的两端安装有滚轮（203），所述主轴（202）上安装有第一皮带轮（204），所述第一壳体（201）的内部安装有第一电机（205），所述第一电机（205）的输出轴上安装有转轴（206），所述转轴（206）上安装有第二皮带轮（207），所述第一皮带轮（204）和第二皮带轮（207）之间安装有皮带（208），所述夹爪（810）的数量至少为四组，所述夹爪（810）的侧面安装有第一硅胶垫（811），所述第一硅胶垫（811）和夹爪（810）之间安装有缓冲垫（812），所述第二安装架（804）的侧面安装有第二硅胶垫（813），所述第二硅胶垫（813）和第二安装架（804）之间安装有弹簧（814）。

2.根据权利要求1所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述主轴（202）的数量为两组，两组所述主轴（202）均与转轴（206）平行。

3.根据权利要求1所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述从动轮机构（3）包括固定在车架（1）底部的安装板（301），所述安装板（301）底部的两端均安装有万向轮（302）。

4.根据权利要求1所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述调节机构（5）包括固定在支撑柱（4）顶部的支撑板（501），所述支撑板（501）底部的两端均开设有第一滑槽（502），所述支撑板（501）的侧面安装有第二电机（503），所述第二电机（503）的输出轴插入第一滑槽（502）的内部并连接有丝杆（504），所述丝杆（504）上通过螺纹连接有安装块（6），所述安装块（6）的底部安装有机械手臂结构（7）。

5.根据权利要求4所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述第一滑槽（502）的内部安装有导向轴（505），所述导向轴（505）与丝杆（504）平行，所述导向轴（505）的两端均固定套接有限位环（506）。