1.一种用于采摘的机械臂，包括采摘臂(1)，其特征在于：所述采摘臂(1)侧壁设有送料滑槽(2)，送料滑槽(2)内侧壁底端面连通设置有收集盒(3)，且所述送料滑槽(2)侧部开口处连通套设有波纹翻转管(4)，波纹翻转管(4)进料端固定套设有采摘罩(5)，且所述采摘臂(1)上设置有角度翻转调节组件并用于对所述采摘罩(5)的翻转角度进行调整；

所述采摘罩(5)开口部连通套设有切割环罩(6)，切割环罩(6)内侧上下部分别设置有推料板(7)和切割刀(8)，所述切割环罩(6)上方设置有牵引推动组件，牵引推动组件带动切割刀(8)将植物果实(101)上直立茎段切割，同时牵引推动组件带动推料板(7)翻转并将切割后的植物果实(101)依次推入至采摘罩(5)、波纹翻转管(4)、送料滑槽(2)和收集盒(3)进行收集。

2.根据权利要求1所述的用于采摘的机械臂，其特征在于：所述采摘臂(1)、采摘罩(5)、切割刀(8)、角度翻转调节组件和牵引推动组件构成植物果实(101)采摘的机械臂，所述收集盒(3)侧壁上设有拿料口(9)，且所述收集盒(3)内部上方设置有位于拿料口(9)上方的防脱斜板(10)。

3.根据权利要求1所述的用于采摘的机械臂，其特征在于：所述角度翻转调节组件包括设置在靠近所述采摘臂(1)握持部上端面的固定板(11)，固定板(11)侧壁上设有喇叭孔(12)，且所述喇叭孔(12)内活动贯穿有调节板(13)，所述采摘罩(5)外侧表面设置有双耳轴座(14)，所述调节板(13)末端与双耳轴座(14)之间转动连接，所述调节板(13)在喇叭孔(12)内的推移以及偏转能够对采摘罩(5)的采摘角度方向进行适应性调整，所述固定板(11)上部设置有挂杆(201)。

4.根据权利要求3所述的用于采摘的机械臂，其特征在于：所述切割环罩(6)下表面设置有凸起块(15)，所述切割环罩(6)内壁底端面设有延伸至凸起块(15)上的收纳槽(16)，且所述切割环罩(6)内部后侧壁上沿竖向设有滑槽道(17)，所述滑槽道(17)内侧沿横向限位滑动贯穿有横板(18)，且横板(18)位于滑槽道(17)最下方时，能够延伸至收纳槽(16)内侧，所述切割刀(8)设置在所述横板(18)两端面，所述牵引推动组件包括可拆卸套设在所述挂杆(201)上的拉把(19)，拉把(19)上固定设置有牵引绳(20)，所述调节板(13)侧壁以及上端面之间设有绳孔(21)，所述牵引绳(20)活动贯穿于绳孔(21)。

5.根据权利要求4所述的用于采摘的机械臂，其特征在于：所述采摘罩(5)外表面沿弧向布置有限位孔块(22)，且所述切割环罩(6)上方设置有引导折板(23)，引导折板(23)顶端面设有穿孔(24)，所述牵引绳(20)穿出端依次贯穿于限位孔块(22)、穿孔(24)，且所述牵引绳(20)与引导折板(23)外表面接触滑动。

6.根据权利要求5所述的用于采摘的机械臂，其特征在于：所述切割环罩(6)顶壁前端面设有缺口槽(25)，所述引导折板(23)底端面对称设置有复位弹簧套杆(26)，所述切割环罩(6)顶壁上位于缺口槽(25)两侧均设有通孔(27)，所述复位弹簧套杆(26)活动贯穿于通孔(27)，且所述复位弹簧套杆(26)伸入端底部设置有延伸至推料板(7)上方的压杆(28)。

7.根据权利要求6所述的用于采摘的机械臂，其特征在于：所述切割环罩(6)后壁上设置有衔接孔块(29)，衔接孔块(29)上沿竖向活动贯穿有回位弹簧套杆(30)，回位弹簧套杆(30)两端分别与横板(18)和牵引绳(20)末端固定连接，在牵引绳(20)未向外侧拉动时，所述回位弹簧套杆(30)推动横板(18)上切割刀(8)收纳于收纳槽(16)内，同时所述复位弹簧套杆(26)带动压杆(28)上移至推料板(7)为水平状态时，所述推料板(7)侧壁上活动贯穿有固定轴(31)，且固定轴(31)两端固定设置在所述切割环罩(6)内壁两侧，向外侧拉动所述牵引绳(20)时，牵引绳(20)在限位孔块(22)限定下对引导折板(23)产生向下推力，同时克服复位弹簧套杆(26)反向弹簧力使压杆(28)带动推料板(7)下翻并对植物果实(101)产生下推力，而牵引绳(20)还会克服回位弹簧套杆(30)带动切割刀(8)上移对植物果实(101)上直立茎部位进行割断处理。

8.一种采摘设备，其特征在于：包括上述权利要求1‑7任意一项所述的用于采摘的机械臂。