1.一种起重机大车运行机构，包括行走装置、驱动装置和导向装置，所述行走装置包含有设置在行走轨道上方的端梁，所述端梁的前后端分别设置有主动车轮装配和被动车轮装配，所述主动车轮装配连接有驱动装置，所述驱动装置包含有减速机，所述减速机的输出轴与主动车轮装配的转轴固定连接，所述减速机的接口与伺服电机直连，其特征在于：所述端梁的侧面安装有固定机构，所述端梁的侧面与固定机构相对的位置均焊接有固定板，所述固定机构与减速机固定连接，每个所述端梁上均固定设置有两个导向装置。

2.根据权利要求1所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述主动车轮装配和被动车轮装配的外侧均设置有车轮支座，所述车轮支座分别套接在主动车轮装配和被动车轮装配的转轴外侧，并不随转轴转动。

3.根据权利要求1所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述固定板的下端焊接在车轮支座的上方。

4.根据权利要求1所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述减速机靠近端梁的一面通过螺钉固定在端梁上，所述减速机与端梁之间设置有弹垫。

5.根据权利要求1所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述伺服电机通过螺钉固定在端梁上，所述减速机与端梁之间设置有弹垫。

6.根据权利要求1所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述固定机构包含有三合一支撑座，所述三合一支撑座包含有底板，所述底板上表面的两侧均固定设置有侧板，所述底板上设置有螺栓孔，所述底板靠近端梁的一侧开设有卡槽，所述卡槽与固定板连接。

7.根据权利要求6所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述底板和减速机通过第一螺栓和螺母连接，所述减速机和螺母之间设置有第一弹簧垫圈。

8.根据权利要求1所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述导向装置设置在主动车轮装配和被动车轮装配之间，且分别靠近与之相近的主动车轮装配或被动车轮装配。

9.根据权利要求1所述的起重机大车运行机构，其特征在于：所述导向装置包含有水平导向轮装配，所述水平导向轮装配通过第二螺栓和第二弹簧垫圈固定设置在端梁上。