1.一种管道检测机器人线盘装置，其特征在于：其包括线盘主体、驱动线盘主体卷线的齿轮箱、用于卷线计数的计米器和用于给线盘主体卷线产生阻尼力的刹车组件以及用于连接电源插座的航插，

所述线盘主体包括主体外壳、安装在主体外壳内的卷线盘和安装在卷线盘上的卷线轴；

所述齿轮箱包括齿轮箱箱体、安装在齿轮箱箱体内的驱动电机、连接驱动电机和卷线盘的齿轮传动组件以及配合齿轮传动组件的离合器；

所述刹车组件包括配合齿轮传动组件的阻尼齿轮和配合阻尼齿轮的阻尼器。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人线盘装置，其特征在于：所述齿轮传动组件包括连接在驱动电机上的一对锥齿轮、与其中一个锥齿轮同轴连接的第四传动齿轮、啮合连接在第四传动齿轮上的第五传动齿轮、与第五传动齿轮通过离合器传动连接的第三传动齿轮、啮合连接在第三传动齿轮上的第二传动齿轮、与第二传动齿轮同轴连接的第六传动齿轮以及啮合连接在第六传动齿轮上的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与卷线轴的一端连接，所述阻尼齿轮的位置与第一传动齿轮的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人线盘装置，其特征在于：一对锥齿轮包括连接在驱动电机电机轴上的第二锥齿轮和啮合连接在第二锥齿轮上的第一锥齿轮，所述第四传动齿轮和第一锥齿轮通过第一传动轴连接，所述第一传动轴上设有第一轴承座。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人线盘装置，其特征在于：所述离合器安装在第五传动齿轮上，所述第三传动齿轮通过第二传动轴与离合器传动连接，所述第二传动轴上设有第二轴承座。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测机器人线盘装置，其特征在于：所述第二传动齿轮和第六传动齿轮通过第三传动轴连接，所述第三传动轴上设有第三轴承座，所述齿轮箱箱体内还设有配合第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的齿轮箱盖板。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人线盘装置，其特征在于：所述主体外壳的顶部设有主体盖板，所述主体盖板上设有若干提手，所述驱动电机通过电机架安装在齿轮箱箱体内侧，所述计米器通过一计米器支架安装在主体外壳的顶部一侧，所述航插与计米器位于同一侧。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人线盘装置，其特征在于：所述主体外壳内设有若干主体型材，所述齿轮箱箱体内侧设有若干齿轮箱型材。

8.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人线盘装置，其特征在于：所述卷线轴的一端设有用于连接手动卷线部件的手动卷线方轴，所述手动卷线方轴露于主体外壳外。