1.一种双驱动管道检测机器人，其特征在于：包括前后连接的两个小车(1)，两个小车(1)采用轮式或履带式的前进形式，其中一个小车(1)上设有横向伸缩装置(2)，所述横向伸缩装置(2)的一端与另一个小车(1)连接，两个小车(1)上还分别设置有竖向伸缩装置(3)，所述竖向伸缩装置(3)的伸缩端能够向上伸出小车(1)。

2.根据权利要求1所述的双驱动管道检测机器人，其特征在于：所述横向伸缩装置(2)的一端通过万向节联轴器(21)与另一个小车(1)连接。

3.根据权利要求1或2所述的双驱动管道检测机器人，其特征在于：所述竖向伸缩装置(3)的底部设置有座板(4)，所述座板(4)的底部设置有至少一个下顶杆(41)，所述下顶杆(41)可穿出对应的小车(1)底部，座板(4)的两侧设置有弹性件(42)，座板(4)通过该弹性件(42)浮动支撑在对应的小车(1)内。

4.根据权利要求1或2所述的双驱动管道检测机器人，其特征在于：所述竖向伸缩装置(3)的伸缩端可拆卸的设置有加长杆(31)。

5.根据权利要求1或2所述的双驱动管道检测机器人，其特征在于：两个小车(1)皆设有四个驱动轮(11)，各驱动轮(11)对应设有一个用于驱动各驱动轮(11)转动的驱动电机(12)。

6.根据权利要求5所述的双驱动管道检测机器人，其特征在于：前后两个小车(1)中，在后的小车(1)上的两个后驱动轮(11)所对应的驱动电机(12)取消设置，所述横向伸缩装置(2)安装于在后的小车(1)的内部。

7.根据权利要求1或2所述的双驱动管道检测机器人，其特征在于：前后两个小车(1)中，在前的小车(1)上方设置有摄像装置(5)，摄像装置(5)通过底座(6)以及连接杆(61)与在前的小车(1)连接，在前的小车(1)上相应连接杆(61)的位置处设置有用于带动连接杆(61)转动的转动电机(7)。

8.根据权利要求1或2所述的双驱动管道检测机器人，其特征在于：所述小车(1)上设有航空插头(8)，所述航空插头(8)与小车(1)内部的各电气元件连接。

9.根据权利要求8所述的双驱动管道检测机器人，其特征在于：还包括控制器和遥控装置，两个小车(1)上的各电气元件通过控制器进行控制，所述遥控装置外设，通过航空插头(8)将控制信号输至各小车(1)上。