1.一种管道机器人电量检测装置，其特征在于：包括依顺次相连接的功能模块供电开关、模数转换器、控制单元和电量检测电路；

所述功能模块供电开关还与管道机器人的功能模块相连接；

所述模数转换器用于根据所述功能模块供电开关的接通/断开状态，向所述控制单元发送高/低电平信号；

所述控制单元包括计时器，所述计时器用于对所述高/低电平信号的持续时间进行计时；所述控制单元用于根据计时结果控制电量检测电路的接通/断开；

所述电量检测电路用于监测管道机器人的剩余电量。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人电量检测装置，其特征在于：所述电量检测电路为基于库仑计法的电量检测电路。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人电量检测装置，其特征在于：所述功能模块供电开关为多个，所述模数转换器为多个，所述管道机器人的功能模块包括驱动模块、探测模块和操作模块。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人电量检测装置，其特征在于：所述探测模块包括图像采集模块、激光探测模块和超声波探测模块。

5.根据权利要求1‑4所述的任意一种管道机器人电量检测装置，其特征在于：还包括报警提示单元，所述报警提示单元与所述控制单元相连接，用于根据电池剩余电量进行报警提示。