1.一种蠕动管道清淤机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)外侧固定安装有多个支架(15)，多个支架(15)内均转动安装有行走轮，一侧内壁上固定安装有电机(2)，电机(2)输出轴上固定连接有蜗杆(3)的一端，蜗杆(3)的另一端固定安装有转轴(4)的一端，转轴(4)的另一端固定安装有铰刀(5)，转轴(4)外侧固定套接有伞形遮挡圈(7)并固定安装有两个安装杆的一端，两个安装杆的另一端均固定安装有清洁刷板(6)，所述壳体(1)后侧内壁上转动安装有两个连接轴，两个连接轴前端均固定安装有蜗轮(18)，两个蜗轮(18)均与蜗杆(3)相啮合，壳体(1)顶部内壁和底部内壁上均固定安装有两个固定杆(8)的一端，位于转轴(4)同一侧的两个固定杆(8)的外侧滑动套接有同一个横板(9)，横板(9)一侧开设有横向槽，横向槽内滑动安装有横杆(10)，横杆(10)的一端固定安装有竖板(11)，两个竖板(11)相互远离的一侧均开设有竖向槽(12)，竖向槽(12)内滑动安装有连接柱(13)，两个连接柱(13)相互远离的一端均固定安装有行走板(14)，两个蜗轮(18)前侧均固定安装有圆轴(19)，两个竖板(11)分别转动套接在对应的圆轴(19)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种蠕动管道清淤机器人，其特征在于，两个连接柱(13)相互靠近的一端均固定连接有连接弹簧(20)的一端，两个连接弹簧(20)的另一端分别与对应的竖向槽(12)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种蠕动管道清淤机器人，其特征在于，所述连接柱(13)一侧固定安装有限位板(22)，所述竖向槽(12)一侧内壁上开设有限位槽(21)，两个限位板(22)分别与对应的限位槽(21)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种蠕动管道清淤机器人，其特征在于，所述转轴(4)外侧固定套接有密封圈(17)，密封圈(17)与壳体(1)一侧活动抵接。

5.根据权利要求1所述的一种蠕动管道清淤机器人，其特征在于，所述壳体(1)顶部和底部均开设有通孔(23)，两个竖板(11)分别设置在对应的通孔(23)内。

6.根据权利要求1所述的一种蠕动管道清淤机器人，其特征在于，所述壳体(1)外侧滑动套接有套筒(16)，套筒(16)滑动套接在两个竖板(11)的外侧。