1.一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳（1），其特征在于：所述圆柱型外壳（1）的上端均匀设有至少三组刮刀组件（4），且所述圆柱型外壳（1）的底端固定安装有端盖（2），所述圆柱型外壳（1）的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件（5），所述端盖（2）远离所述圆柱型外壳（1）的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件（6），所述圆柱型外壳（1）的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件（18），且所述圆柱型外壳（1）的内部靠近所述粉碎组件（18）的位置处还设有排淤组件（3）；

每组所述刮刀组件（4）均包括开设在所述圆柱型外壳（1）上端端壁上的缺口（7）、刀片（23）、铰接座（29）、固定座（27）和拉杆（24），所述缺口（7）的两内侧壁上对称开设有圆孔（8），所述刀片（23）的两侧壁上对称一体设有两个圆轴（28），所述刀片（23）通过所述圆轴（28）插入所述圆孔（8）的内部可转动安装在所述缺口（7）的内部，所述铰接座（29）固定安装在所述刀片（23）的外侧面上，所述拉杆（24）通过第一螺栓（25）安装在所述固定座（27）的内部，所述固定座（27）固定安装在所述圆柱型外壳（1）的外侧面上，所述拉杆（24）的一端铰接在所述铰接座（29）的内部，且所述拉杆（24）的另一端为自由端；

每组所述爬行组件（6）均包括配装座（35）、支撑杆（34）、第二U型固定架（37）、第一无刷电机（38）和橡胶轮（26），所述配装座（35）固定安装在所述端盖（2）远离所述圆柱型外壳（1）的一侧面上，所述支撑杆（34）通过第二螺栓（36）固定安装在所述配装座（35）的内部，所述第二U型固定架（37）固定安装在所述支撑杆（34）远离所述圆柱型外壳（1）的一端端部，所述橡胶轮（26）固定套装在所述第一无刷电机（38）的外部，所述第一无刷电机（38）的转动轴固定安装在所述第二U型固定架（37）的内部；

所述粉碎组件（18）包括回转轴承（10）、金刚石切刀（11）、喇叭状连接壳（13）、从动齿轮（14）、主动齿轮（15）、连接轴（16）和驱动电机（12），所述回转轴承（10）的外圈与所述圆柱型外壳（1）的内壁固定连接，所述金刚石切刀（11）固定安装在所述回转轴承（10）的内圈上，所述喇叭状连接壳（13）的上端与所述回转轴承（10）内圈的底端部固定密封连接，所述从动齿轮（14）固定套装在所述喇叭状连接壳（13）的底端外部，且所述从动齿轮（14）与所述主动齿轮（15）相互啮合，所述主动齿轮（15）与所述连接轴（16）的一端固定连接，所述连接轴（16）的另一端与所述驱动电机（12）的转动抽固定连接，所述驱动电机（12）固定安装在所述圆柱型外壳（1）的内部；

所述排淤组件（3）包括第二无刷电机（20）、叶片（21）、喇叭状收集罩（22）和输送管（19），所述第二无刷电机（20）的转动轴固定安装在圆柱型外壳（1）的内壁上，且所述第二无刷电机（20）靠近所述喇叭状连接壳（13）的底端设置，所述叶片（21）至少设有三个，且至少三个所述叶片（21）均匀固定安装在所述第二无刷电机（20）的外部，所述喇叭状收集罩（22）固定安装在所述圆柱型外壳（1）的内部，且所述喇叭状收集罩（22）位于所述驱动电机（12）和所述第二无刷电机（20）之间，所述输送管（19）的一端与所述喇叭状收集罩（22）远离所述第二无刷电机（20）的一端固定连通连接，且所述输送管（19）的另一端贯穿所述端盖（2）延伸至所述圆柱型外壳（1）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：每组所述支撑组件（5）均包括开设在所述圆柱型外壳（1）侧壁上的螺纹孔（9）、螺纹杆（30）、螺帽（31）、第一U型固定架（32）和滑轮（33），所述螺纹杆（30）通过所述螺帽（31）固定安装在所述螺纹孔（9）上，所述第一U型固定架（32）固定安装在所述螺纹杆（30）远离所述圆柱型外壳（1）的一端端部，所述滑轮（33）可转动安装在所述第一U型固定架（32）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述连接轴（16）与所述喇叭状收集罩（22）还具有交界处，且所述连接轴（16）与所述喇叭状收集罩（22）的交界处固定安装有密封轴承（17），所述密封轴承（17）的外圈与所述喇叭状收集罩（22）固定连接，所述密封轴承（17）的内圈与所述连接轴（16）的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述排淤组件（3）还包括淤泥泵，所述淤泥泵的进淤口与所述输送管（19）位于所述圆柱型外壳（1）外部的一端通过法兰固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述第一无刷电机（38）和所述第二无刷电机（20）的转动轴上均开设有穿插孔。

6.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述端盖（2）的中心位置处还开设有与所述输送管（19）相匹配的通孔。