1.一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括位于移动机构(1)上的搅拌动力机构本体(2)，其特征在于，所述移动机构(1)的顶部固定安装有多个第一竖杆(3)，多个第一竖杆(3)的顶端固定安装有同一个连接板(4)，移动机构(1)的顶部固定安装有多个第二竖杆(5)，第二竖杆(5)贯穿连接板(4)，第二竖杆(5)的顶部开设有第一槽(6)，第一槽(6)内滑动安装有支撑杆(7)，第一槽(6)的一侧开设有移动孔(8)，两个支撑杆(7)相互靠近的一侧固定安装有同一个移动板(9)，移动机构(1)的顶部转动安装有丝杆(10)的一端，丝杆(10)的顶端贯穿连接板(4)的上方并固定安装有手柄(11)，支撑杆(7)的顶端固定安装有U形座(12)，U形座(12)的底部内壁上固定安装有定位座(15)，搅拌动力机构本体(2)的两侧均固定安装有两个对称设置的安装座(13)，安装座(13)的底部开设有定位槽(14)，且定位座(15)与定位槽(14)相适配，定位座(15)的两侧均开设有固定槽(16)，定位槽(14)的两侧内壁上开设有固定孔(17)，U形座(12)的两侧均开设有螺纹孔(18)，螺纹孔(18)内螺纹安装有固定螺栓(19)，且固定螺栓(19)与对应的固定孔(17)和固定槽(16)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于，所述第一槽(6)的两侧内壁上均开设有限位槽，支撑杆(7)的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于，所述连接板(4)上开设有转动孔，且丝杆(10)与转动孔转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于，所述第二竖杆(5)的两侧均固定安装有三角板，且三角板固定安装在对应的连接板(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于，所述固定螺栓(19)的一端固定安装有旋转手柄，且旋转手柄上固定安装有防滑套。