1.基于井下机器人的高稳定性减速机组件，其特征在于：包括定位板(1)，及分别设置在定位板(1)两面的第一固定板(2)、第二固定板(20)，及设置在第一固定板(2)一面的固定套(3)，及设置在第二固定板(20)上的减速机(8)，及分别将定位板(1)、第一固定板(2)、第二固定板(20)固定的若干个螺栓(5)、若干个螺栓螺母(6)，其中，减速机(8)的驱动轴(14)依次贯穿第二固定板(20)、定位板(1)、第一固定板(2)、固定套(3)，及通过一组锁紧螺母(15)安装在驱动轴(14)一端的驱动绳轮(16)，及设置在固定套(3)一端且与驱动轴(14)相配合使用的密封圈(17)、若干个固定螺栓(18)，及与减速机(8)连接的驱动电机(11)，其中，减速机(8)与驱动电机(11)之间通过一组定位法兰(10)、若干个定位法兰紧固螺栓(19)连接。

2.根据权利要求1所述的基于井下机器人的高稳定性减速机组件，其特征在于：还包括设置在固定套(3)上的注油孔(7)。

3.根据权利要求1或2所述的基于井下机器人的高稳定性减速机组件，其特征在于：还包括设置在固定套(3)外壁且与第一固定板(2)相配合使用若干个辅助加强筋板(4)。

4.根据权利要求3所述的基于井下机器人的高稳定性减速机组件，其特征在于：还包括设置在减速机(8)上的旋转编码器(9)，其中，旋转编码器(9)通过固定法兰(12)、若干个固定法兰螺栓(13)安装在减速机(8)上。