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专利号: 2023236526283
申请人: 天津江鸣机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-06
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种机器人柔性上下料组件,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部一侧固定连接有立柱(2),所述立柱(2)对称设置有若干个,所述立柱(2)内侧均通过螺孔(3)螺纹连接有螺杆(4),所述螺孔(3)对称设置有若干个,所述螺杆(4)对称设置有四个,所述螺杆(4)外侧均螺纹连接有套框(5),所述套框(5)内侧均滑动连接有螺杆(4),所述套框(5)一侧均固定连接有顶框(6),所述顶框(6)内侧固定连接有内板(7),所述内板(7)顶部另一侧固定连接有气泵(8),所述气泵(8)的输出端固定连接有总气管(9),所述总气管(9)对称设置有两个,所述总气管(9)一侧均固定连接有分气管(10),所述分气管(10)一侧均固定连接有空腔管(11),所述空腔管(11)顶部均固定连接有吸盘(12),所述底板(1)底部固定连接有脚垫(13),所述脚垫(13)对称设置有若干个。

2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料组件,其特征在于:所述吸盘(12)为柔性材质,所述吸盘(12)为喇叭形结构,所述吸盘(12)底部均固定连接有空腔管(11),所述空腔管(11)一侧均固定连接有分气管(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料组件,其特征在于:所述螺杆(4)一端的外侧均活动连接有垫片(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料组件,其特征在于:所述立柱(2)底部一侧均固定连接有稳定板(15),所述稳定板(15)对称设置有若干个,所述稳定板(15)为三角形结构,所述稳定板(15)底部均固定连接有底板(1)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料组件,其特征在于:所述总气管(9)一端的外侧均固定连接有固定环(19),所述固定环(19)底部均固定连接有底板(1),所述总气管(9)另一端均固定连接有气泵(8)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料组件,其特征在于:所述内板(7)内侧固定连接有套垫(18),所述套垫(18)对称设置有若干个,所述套垫(18)为柔性材质。

7.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料组件,其特征在于:所述顶框(6)一侧固定连接有提手(17),所述提手(17)对称设置有两个,所述顶框(6)另一侧固定连接有套框(5),所述套框(5)对称设置有若干个,所述套框(5)内侧均滑动连接有立柱(2)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料组件,其特征在于:所述立柱(2)顶部的内侧均设置有插孔(14),所述立柱(2)底部均固定连接有底板(1)。