1.一种连续油管钻井井下行星齿轮减速器，其特征在于：包括定子缸筒(1)，所述定子缸筒(1)中设置有行星齿轮减速总成(2)和万向传动总成(3)，在所述行星齿轮减速总成(2)与所述定子缸筒(1)间预留有供钻井液流通的第一流道，在所述万向传动总成(3)与所述定子缸筒(1)间预留有供钻井液流通的第二流道；其中：在所述定子缸筒(1)的内圆周面形成有一段齿圈，所述行星齿轮减速总成包括偏心轴组件(201)，所述偏心轴组件(201)上设置有支撑齿轮(202)和减速齿轮(203)，所述支撑齿轮(202)和减速齿轮(203)均与所述齿圈啮合，使得二者在偏心轴组件(201)的带动下一方面围绕所述定子缸筒(1)轴线转动，另一方面围绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的连续油管钻井井下行星齿轮减速器，其特征在于：所述偏心轴组件(201)包括短偏心花键轴(204)，所述短偏心花键轴(204)的下端键连接有长偏心花键轴(205)；在所述短偏心花键轴(204)上通过第一轴承组件连接有所述支撑齿轮(202)；在所述长偏心花键轴(205)下端通过第二轴承组件连接有减速齿轮(203)。

3.根据权利要求2所述的连续油管钻井井下行星齿轮减速器，其特征在于：在所述支撑齿轮(202)与所述减速齿轮(203)间的长偏心花键轴上还通过第三轴承组件连接有等效惯性齿轮(206)，所述等效惯性齿轮(206)的质量等于所述支撑齿轮(202)与所述减速齿轮(203)的质量之和，用于在所述偏心轴组件(201)转动过程中抵消所述支撑齿轮(202)与所述减速齿轮(203)的惯性。

4.根据权利要求2或3所述的连续油管钻井井下行星齿轮减速器，其特征在于：所述万向传动总成(3)包括一级联轴器(301)，所述一级联轴器(301)上端与所述减速齿轮(203)下端的旋转轴键连接，所述一级联轴器(301)下端通过万向节接头连接有传动轴(302)，在所述传动轴(302)下端通过万向节接头还连接有二级联轴器(303)。

5.根据权利要求4所述的连续油管钻井井下行星齿轮减速器，其特征在于：在所述定子缸筒(1)中对应所述一级联轴器(301)还设置有支撑套(304)。

6.根据权利要求5所述的连续油管钻井井下行星齿轮减速器，其特征在于，在所述定子缸筒(1)的上端通过销钉连接有上接头总成(4)，所述上接头总成(4)包括上接头(401)，所述上接头(401)中设置有花键主轴(402)和偏心主轴(403)，所述偏心主轴(403)的上端与所述花键主轴(402)键连接，所述偏心主轴(403)的下端与所述短偏心花键轴(204)键连接；其中：在所述花键主轴(402)与所述上接头(401)间预留供钻井液流通的第三流道，在所述偏心主轴(403)与所述定子缸筒(1)间预留有供钻井液流通的第四流道。

7.根据权利要求6所述的连续油管钻井井下行星齿轮减速器，其特征在于：所述偏心主轴(403)与所述定子缸筒(1)间还设置有上扶正轴承(404)，在所述定子缸筒(1)中还设置有用于抵接所述扶正轴承(404)的调整套(405)。

8.根据权利要求7所述的连续油管钻井井下行星齿轮减速器，其特征在于：在所述定子缸筒(1)的下端通过销钉连接有下接头总成(5)，所述下接头总成(5)包括下接头(501)，所述下接头(501)中设置有输出轴(502)以及连接在输出轴(502)下端的花键套(503)；其中：所述输出轴(502)与所述定子缸筒(1)之间预留有供钻井液流通的第五流道，所述花键套(503)与所述下接头(501)之间预留有供钻井液流通的第六流道，在所述输出轴(502)和所述花键套(503)中共同形成有一段连通所述第五流道和所述第六流道的管腔。

9.根据权利要求8所述的连续油管钻井井下行星齿轮减速器，其特征在于：在所述输出轴(502)与所述定子缸筒(1)之间还设置有推力轴承组(504)和下扶正轴承(505)。

10.根据权利要求9所述的连续油管钻井井下行星齿轮减速器，其特征在于：在所述推力轴承组(504)和支撑套(304)之间还设置有挡流套(506)，所述挡流套用于将钻井液引流至所述管腔中。