1.一种多工位同步搬运的机械手装置，其特征在于：包括提供动力的电机(1)、摆臂(2)、机械手手臂(3)、若干机械手组件(4)、运动弧形槽(5)和动力轴(6)；所述摆臂(2)一端固定连接所述电机(1)的动力轴，另一端开有腰型孔，所述运动弧形槽(5)通过所述动力轴(6)与所述摆臂(2)的腰型孔滑动连接、以限定所述摆臂(2)的运动轨迹为弧形和限定所述动力轴(6)沿所述运动弧形槽(5)的轨迹运动形成n形运动轨迹；所述动力轴(6)的轴心固定连接所述机械手手臂(3)，所述若干机械手组件(4)规则布置在所述机械手手臂(3)的前面；

所述电机(1)驱动所述摆臂(2)弧形运动，带动所述动力轴(6)沿所述运动弧形槽(5)做n形运动，从而带动所述机械手手臂(3)上的若干机械手组件(4)做垂直移动和水平移动，实现所述机械手组件(4)的搬运过程。

2.如权利要求1所述的一种多工位同步搬运的机械手装置，其特征在于：还包括相互配合的水平滑轨(7)和水平滑块(8)、以及相互配合的垂直滑轨(9)和垂直滑块(10)，所述水平滑块(8)和所述垂直滑块(10)背对固定连接，所述水平滑轨(7)固定在所述机械手手臂(3)的背面，所述垂直滑轨(9)固定在机架（11）的前面板，所述机架（11）的后面板固定有所述电机(1)，所述运动弧形槽(5)设置在所述机架(11)的前面板。

3.如权利要求2所述的一种多工位同步搬运的机械手装置，其特征在于：所述机械手组件(4)为吸嘴机械手、或者为由动力装置驱动的夹爪机械手。

4.如权利要求3所述的一种多工位同步搬运的机械手装置，其特征在于：所述机械手手臂(3)上设置有若干方便与所述机械手组件(4)更换位置和固定的固定孔。

5.如权利要求2所述的一种多工位同步搬运的机械手装置，其特征在于：所述机架(11)的上端和后端设置有用于保护的电机防护板。