1.一种具有缓冲结构的水下机器人抓取装置，其特征在于：包括抓取动导结构（1），在所述抓取动导结构（1）的一端设置有多功能缓冲配调夹爪结构（2）；

所述抓取动导结构（1）包括动力模块（3），在所述动力模块（3）的四端均设置有从动传导模块（4）；

所述动力模块（3）包括搭载定位板（5），

在所述搭载定位板（5）的顶端和底端等距的焊接有至少三根光杆（7），在三根所述光杆（7）远离搭载定位板（5）的一端固定连接有辅助载板（9）；

在所述搭载定位板（5）远离光杆（7）一端的内侧通过螺钉固定连接有第一电机（6），在所述第一电机（6）的输出端穿过搭载定位板（5）后固定连接有螺杆（8），在所述光杆（7）与螺杆（8）的一侧安置有第二联动板（40），所述螺杆（8）通过螺纹连接在第二联动板（40）上，所述光杆（7）与第二联动板（40）的内侧滑动连接；

所述从动传导模块（4）包括定位载板（10）；

所述第二联动板（40）的四端和辅助载板（9）的四端均固定连接在定位载板（10）上，在所述定位载板（10）的外侧转动连接有联动支撑推板（11），在所述联动支撑推板（11）的顶端转动连接有联动配合杆（12），在所述联动配合杆（12）的顶端固定连接有扰流架（13），在所述扰流架（13）的内侧设置有扰流网（14）；

所述多功能缓冲配调夹爪结构（2）包括使用配调模块（15）；

在所述联动配合杆（12）一端的顶端固定连接在使用配调模块（15）上，在所述使用配调模块（15）的一端固定连接有往复定位推导模块（16），在所述往复定位推导模块（16）一端的底端固定连接有缓冲夹爪模块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的水下机器人抓取装置，其特征在于：所述使用配调模块（15）包括辅助定位板（18）；

所述辅助定位板（18）的底端与所述联动配合杆（12）固定连接，在所述辅助定位板（18）的一侧通过螺钉固定连接有第二电机（19）；

在所述第二电机（19）的输出端固定连接有带动轴，在所述带动轴的外侧固定连接有角度翻转块（20）；

在所述角度翻转块（20）的一端固定连接有引导搭载架（21），在所述引导搭载架（21）的外侧固定连接有动力箱（22）；

所述使用配调模块（15）还包括第三电机（23）、齿轮轴（24）、齿条（25）和第一联动板（26）；

在所述引导搭载架（21）的内侧滑动连接有齿条（25）；

在所述动力箱（22）的一侧通过螺钉固定连接有第三电机（23），在所述第三电机（23）的输出端固定连接有齿轮轴（24），所述齿轮轴（24）的一端与所述齿条（25）啮合连接；

在所述齿条（25）的顶端固定连接有第一联动板（26）。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的水下机器人抓取装置，其特征在于：所述往复定位推导模块（16）包括引导箱（27）所述引导箱（27）固定连接在第一联动板（26）的一端上；

在所述引导箱（27）的顶端通过螺钉固定连接有第四电机（28），在所述第四电机（28）的输出端固定连接有偏心板（29），在所述偏心板（29）的底端转动连接有联动杆（30），在所述联动杆（30）远离偏心板（29）的一端转动连接有传导杆（31），所述传导杆（31）与引导箱（27）的内侧滑动连接，在所述传导杆（31）一侧还固定连接有推导板（32）。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的水下机器人抓取装置，其特征在于：所述缓冲夹爪模块（17）包括搭载箱（33）及爪身（41）；

所述搭载箱（33）的一端与所述爪身（41）上开设的预留槽的内侧固定连接，在所述搭载箱（33）的内侧焊接有卸力杆（36），在所述搭载箱（33）的内侧滑动连接有中心推杆（34）；

在所述中心推杆（34）靠近卸力杆（36）处的顶端和底端转动连接有分导卸力推杆（35），所述分导卸力推杆（35）与卸力杆（36）滑动连接；

在所述卸力杆（36）的两侧套接有弹簧（37），所述弹簧（37）与搭载箱（33）焊接；

所述中心推杆（34）远离分导卸力推杆（35）的一端固定连接在搭载板（38）上，在所述搭载板（38）远离中心推杆（34）一端的两侧焊接有定位钉（39）。