1.一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，包括矩管机臂（1），其特征在于，还包括，圆管脚架（2）、支撑板（3）、侧夹臂（4）、脚管上顶支撑板（5）、脚管底部固定板（6）、旋转夹臂（7）、顶部螺丝（111）、贯穿螺丝（222）和滑槽螺丝（777）；

所述支撑板（3）两端对称设有榫头，所述侧夹臂（4）中部设有与支撑板（3）榫头相匹配的中榫孔（41），支撑板（3）贴合于矩管机臂（1）底面，两个侧夹臂（4）分别从矩管机臂（1）前后两侧与支撑板（3）进行卯榫连接，贴合矩管机臂（1）顶面的顶部螺丝（111）将两个侧夹臂（4）与矩管机臂（1）固定连接；

所述脚管上顶支撑板（5）和脚管底部固定板（6）两端对称设有榫头、中间设有与圆管脚架（2）匹配的圆孔，所述旋转夹臂（7）的上部设有与脚管上顶支撑板（5）榫头相匹配的上榫孔（71）、下部设有与脚管底部固定板（6）榫头相匹配的下榫孔（72）；

两个旋转夹臂（7）分别从前后侧与脚管上顶支撑板（5）和脚管底部固定板（6）进行卯榫连接，其中，脚管上顶支撑板（5）榫连接于上榫孔（71）、脚管底部固定板（6）榫连接于下榫孔（72），圆管脚架（2）置于脚管上顶支撑板（5）和脚管底部固定板（6）的圆孔内、并通过贯穿螺丝（222）与两个旋转夹臂（7）连接固定；

所述侧夹臂（4）底部设有销轴孔（42）和弧形滑槽（43），所述弧形滑槽（43）的弧形是以销轴孔（42）中心为圆心的圆弧，在销轴孔（42）处，两个旋转夹臂（7）销轴连接于两个侧夹臂（4）内侧；旋转夹臂（7）与弧形滑槽（43）对应相交处活动连接有滑槽螺丝（777），所述滑槽螺丝（777）可随旋转夹臂（7）的转动在弧形滑槽（43）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，其特征在于，所述矩管机臂（1）下方设有夹臂螺丝（333）将两个侧夹臂（4）与矩管机臂（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，其特征在于，所述旋转夹臂（7）的上榫孔（71）左侧设有用于销轴连接的旋转夹臂销轴孔（76）、右侧设有用于滑槽螺丝（777）连接的旋转夹臂滑槽螺孔（77），旋转夹臂销轴孔（76）和旋转夹臂滑槽螺孔（77）左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，其特征在于，弧形滑槽（43）的弧长对应的圆心角大于90度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，其特征在于，所述贯穿螺丝（222）贯穿连接两个旋转夹臂（7）和圆管脚架（2）。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，其特征在于，所述矩管机臂（1）、圆管脚架（2）、支撑板（3）、侧夹臂（4）、脚管上顶支撑板（5）、脚管底部固定板（6）和旋转夹臂（7）、均为碳纤维材料制成。