1.一种无人机机臂卯榫结构脚架，包括矩管机臂（1），其特征在于，还包括，圆管脚架（2）、上部下压板（3）、中部上顶支撑板（4）、销钉（5）、底部固定板（6）和侧夹臂（7）；

所述上部下压板（3）、中部上顶支撑板（4）和底部固定板（6）两端对称设有榫头，所述中部上顶支撑板（4）和底部固定板（6）中部设有与圆管脚架（2）匹配的圆孔，所述侧夹臂（7）为两个，侧夹臂（7）的上部设有与上部下压板（3）榫头相匹配的上榫孔（71）、中部设有与中部上顶支撑板（4）榫头相匹配的中榫孔（72）、下部设有与底部固定板（6）榫头相匹配的下榫孔（73）；圆管脚架（2）上设有用于销钉（5）连接的销钉槽（21）；

所述上部下压板（3）贴合于矩管机臂（1）顶面，中部上顶支撑板（4）贴合于矩管机臂（1）底面，圆管脚架（2）穿过中部上顶支撑板（4）圆孔后紧贴矩管机臂（1）的底面，底部固定板（6）的圆孔套入圆管脚架（2）、并通过销钉（5）插入圆管脚架（2）上的销钉槽（21）进行固定；

两个侧夹臂（7）分别从矩管机臂（1）前后两侧与上部下压板（3）、中部上顶支撑板（4）、底部固定板（6）进行卯榫连接，将圆管脚架（2）、上部下压板（3）、中部上顶支撑板（4）与矩管机臂（1）连接固定，其中，上部下压板（3）榫连接于上榫孔（71）、中部上顶支撑板（4）榫连接于中榫孔（72）、底部固定板（6）榫连接于下榫孔（73）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述上榫孔（71）呈凸形。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述上部下压板（3）呈工字形。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述中榫孔（72）呈一字形。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述下榫孔（73）呈倒凸形。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述销钉（5）呈Ω形。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述圆管脚架（2）上的销钉槽（21）为环形槽。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述矩管机臂（1）、圆管脚架（2）、上部下压板（3）、中部上顶支撑板（4）、销钉（5）、底部固定板（6）和侧夹臂（7）均为碳纤维材料制成。