1.龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，包括桁架梁、水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构以及夹紧机构，所述水平移动机构包括水平滑块，所述水平滑块与桁架梁滑动连接；所述垂直移动机构包括垂直滑块和垂直导轨，所述垂直滑块与水平滑块固定连接，所述垂直导轨与垂直滑块滑动连接；所述旋转机构安装于垂直导轨的下端，所述夹紧机构安装于旋转机构的下端。

2.根据权利要求1所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，所述水平移动机构还包括水平电机，所述垂直移动机构还包括垂直电机；所述水平电机竖向安装于水平滑块上，所述垂直电机横向安装于水平滑块上；所述水平电机的输出轴端安装有水平滚轮，所述垂直电机的输出轴端安装有垂直滚轮；所述桁架梁上安装有水平滚条，所述垂直导轨上安装有垂直滚条；所述水平滚轮与水平滚条滚动连接，所述垂直滚轮与垂直滚条滚动连接。

3.根据权利要求2所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，所述桁架梁包括平行设置的两个桁架，所述两个桁架上均安装有水平滑条，所述水平滑块与水平滑条滑动连接；

所述水平滑条位于桁架的上端面或下端面，所述水平滚条位于桁架的左端面或右端面。

4.根据权利要求3所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，所述垂直导轨位于两个桁架之间；所述垂直导轨上安装有垂直滑条，所述垂直滑块与垂直滑条滑动连接；所述垂直滑条位于垂直导轨的前端面或后端面，所述垂直滚条位于垂直导轨的左端面或右端面。

5.根据权利要求2所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，所述水平滚条和垂直滚条上均设有齿牙条，所述水平滚轮和垂直滚轮上设有可与齿牙条啮合的齿牙。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，所述夹紧机构包括支板以及安装与支板下端的夹紧爪，所述旋转电机的固定端与垂直导轨固定连接，所述旋转电机的输出端与支板固定连接。

7.根据权利要求1‑5任一项所述的龙门式可旋转桁架机械手，其特征在于，还包括桁架支腿，所述桁架支腿安装于桁架梁的下端。