1.一种用于管道机器人行进中的清理装置，包括管道机器人本体，其特征在于：还包括设置于所述管道机器人本体前侧的清理装置；

所述清理装置包括收集箱、第一固定凸台、第一电动伸缩杆和U型铲斗；所述收集箱设置于所述管道机器人本体前侧，所述收集箱另一侧上端设置有贯穿所述收集箱侧壁的收集口,所述第一固定凸台固定设置于所述收集口上端的所述收集箱上，两组所述第一电动伸缩杆的外杆分别垂直设置于所述第一固定凸台下端，所述第一电动伸缩杆的内杆通过铰接轴分别活动铰接于所述U型铲斗两侧；

所述U型铲斗下端呈圆弧状且所述U型铲斗下端弧度与管道底部弧度一致，所述U型铲斗上端通过铰接轴活动铰接在所述收集口下端，且使得所述U型铲斗下端靠近管道底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人行进中的清理装置，其特征在于：还包括侧板装置，所述侧板装置包括双向电动伸缩杆、侧板，所述双向电动伸缩杆固定设置在所述U型铲斗靠近所述收集箱的一侧，所述侧板分别固定设置于所述双向电动伸缩杆两端的内杆上。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人行进中的清理装置，其特征在于：所述侧板外侧呈弧状结构且弧度与管道壁弧度一致，所述侧板高度与所述U型铲斗高度一致。

4.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人行进中的清理装置，其特征在于：所述侧板外侧边缘设置有垂直于管道方向的毛刷，所述双向电动伸缩杆完全展开状态下，所述毛刷与管道壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人行进中的清理装置，其特征在于：还包括抬升机构，所述抬升机构包括第二固定凸台和第二电动伸缩杆，所述第二固定凸台设置于所述管道机器人本体前侧，所述第二电动伸缩杆的外杆垂直设置于所述第二固定凸台下端，所述第二电动伸缩杆的内杆固定连接所述收集箱的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人行进中的清理装置，其特征在于：所述收集箱靠近所述管道机器人本体一侧设置有滑块，所述滑块一侧固定设置在所述收集箱上，所述滑块另一侧与所述管道机器人本体前侧沿着竖直方向滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人行进中的清理装置，其特征在于：所述收集箱底部设置有可相对转动的滚轮装置。

8.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人行进中的清理装置，其特征在于：所述U型铲斗的内侧壁呈朝向远离所述收集箱一侧的倾斜状结构。

9.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人行进中的清理装置，其特征在于：所述U型铲斗前侧下端沿圆弧状边缘间隔设置有多个铲齿。

10.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人行进中的清理装置，其特征在于：所述U型铲斗的抬升转动角度大于90度。