1.一种单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，包括主轴、轮毂、端盖、电机和行星齿轮减速机构，所述电机通过所述行星齿轮减速机构减速后驱动所述轮毂转动，其特征是：所述电机为单气隙定轴结构的轴向磁场电机，包括一转子组件和一定子组件，所述转子组件包括一转子盘和安装在所述转子盘上的多个永磁体，所述转子盘通过包含有角接触轴承的具有轴向并列的滚动体的轴承单元与所述主轴转动连接；所述定子组件包括多个单元定子、多个线圈和一个定子托盘，所述定子托盘固定连接在所述主轴上，所述单元定子为不同宽度的“工”字形硅钢片沿径向方向叠合并连接为一整体，所述线圈为集中绕组形式并绕设在所述单元定子上，所述单元定子同心排列并通过固定销连接在所述定子托盘上组成单元模块组合式定子。

2.根据权利要求1所述的单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述单元定子轭部叠片的轴向长度大于其磁极面一侧叠片的轴向长度，相邻的所述单元定子轭部的周向叠合面间留有间隙因而具有第二气隙。

3.根据权利要求1所述的单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述单元定子通过叠压焊接工艺或粘接工艺形成整体结构，其焊接面或粘接面至少包括其轭部的端面。

4.根据权利要求1所述的单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述固定销为所述单元定子轭部且与所述单元定子一体的燕尾销，配合所述固定销于所述定子托盘上设有第一燕尾槽，所述固定销插入所述第一燕尾槽，从而实现所述单元定子与所述定子托盘的固定连接。

5.根据权利要求1所述的单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述固定销为两侧燕尾形或一侧为燕尾形另一侧为“T”形，所述单元定子轭部设有与所述固定销配合的第二燕尾槽，对应所述第二燕尾槽于所述定子托盘上设有第一燕尾槽或“T”形槽，所述第二燕尾槽和所述第一燕尾槽或“T”形槽内插入所述固定销，从而实现所述单元定子与所述定子托盘的固定连接。

6.根据权利要求1所述的单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述固定销为圆柱形，所述单元定子的轭部设有与所述固定销配合的第一安装孔，所述定子托盘设有外环圈和轴向圆柱，由所述外环圈和所述轴向圆柱于所述定子托盘上形成有套装所述单元定子的环槽，对应所述第一安装孔于所述外环圈和所述轴向圆柱上设有第二安装孔和第三安装孔，从所述第二安装孔、所述第一安装孔和第三安装孔插入所述固定销，从而实现所述单元定子与所述定子托盘的固定连接。

7.根据权利要求1所述的单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为双列角接触球轴承，或深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合，或两个单列角接触球轴承的串联组合。

8.根据权利要求7所述的单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合中，所述单列角接触球轴承位于所述单元定子一侧，其外圈直径大于所述深沟球轴承的外圈直径，或所述深沟球轴承与所述单列角接触球轴承的外圈直径相同并在两个轴承的外圈间设置垫圈。

9.根据权利要求7所述的单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为两个单列角接触球轴承的串联组合中，两个所述单列角接触球轴承同向排列，并在两个轴承的内圈间设置弹性垫圈，所述转子盘受到的磁拉力通过弹性垫圈由两个所述单列角接触球轴承共同分担。

10.根据权利要求1所述的单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述转子盘和/或所述定子托盘上设有通风口，通过所述转子盘的旋转产生的空气压力差，冷空气从所述通风口导入所述电机内部，将热空气排出所述电机。