1.一种轴向磁场轮毂电机，包括主轴、轮毂和端盖，所述轮毂和端盖滚动套接在所述主轴上，所述轮毂与所述端盖可拆卸式固定连接，其特征在于：还包括电机和行星减速机构，所述电机和所述行星减速机构位于所述轮毂和所述端盖围成的内部空间中，所述主轴上设有线孔，所述电机的引出线用以穿过所述线孔并与外部电源相连，所述电机为单气隙结构的轴向磁场电机，包括一转子盘、一定子铁芯、一支撑盘、多个永磁体和多个插销，所述定子铁芯具有线槽、定子齿和定子轭，所述定子齿的磁极面与所述主轴垂直，所述定子轭上设有开口槽或通孔；所述转子盘通过包含有角接触轴承的具有两列滚动体的轴承单元与所述主轴转动连接，所述支撑盘与所述主轴固定连接；所述插销的一端穿过所述开口槽或通孔并与所述支撑盘相连，所述插销用以限定所述定子铁芯的片间位移；所述行星减速机构包括太阳轮齿圈和中心轮，所述永磁体固定于所述转子盘的与所述定子铁芯相对的一面，所述太阳轮齿圈固定于所述转子盘的另一面，所述中心轮固定于所述轮毂的内表面。

2.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述行星减速机构包括行星架、所述中心轮、所述太阳轮齿圈和行星轮，所述行星架固定套设在所述主轴上，所述行星轮转动安装在所述行星架上，所述行星架具有单向离合器。

3.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯为硅钢片卷带经连续冲片工艺后加预应拉力卷绕而成，所述定子齿上设有安装槽，所述安装槽用以安装霍尔位置传感器。

4.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述定子轭上的所述开口槽或所述通孔，在所述定子铁芯的内圆处与所述定子齿对应，并与所述定子齿两侧的一个所述线槽平行，所述开口槽的槽口宽度小于槽底宽度。

5.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为双列角接触球轴承，或深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合，或两个单列角接触球轴承的串联组合。

6.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述转子盘和/或所述支撑盘上设有通风口。

7.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述支撑盘的外侧面上设有与所述定子铁芯的所述通孔位置正对且方向一致的开孔，所述开孔供所述插销插入。

8.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述支撑盘具有定位边和圆柱状的外侧面，所述定子铁芯的轭部与所述圆柱状的外侧面套接，所述定位边用以对所述定子铁芯轴向定位。

9.根据权利要求8所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述支撑盘的定位边与所述插销和/或所述定子铁芯通过焊接固定。

10.根据权利要求8所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述支撑盘上设有固定槽，所述固定槽与所述开口槽位置正对且方向一致，所述固定槽和所述定位边位于所述支撑盘的同侧，所述插销用以穿过所述定子铁芯的所述通孔或所述开口槽并紧抵所述固定槽的槽底。