1.一种轴向磁场有齿轮毂电机，包括在轮毂空间内与主轴连接的电机和行星齿轮减速机构，所述电机通过所述行星齿轮减速机构带动轮毂转动，其特征是：所述电机为有定子铁芯的单气隙结构轴向磁场电机，包括一定子组件和一转子组件，所述定子组件与所述主轴固定连接，所述转子组件包括一转子盘、一铁轭盘、多个永磁体，所述铁轭盘嵌装在所述转子盘位于所述定子组件的一面，所述永磁体周向阵列吸合在所述铁轭盘上，所述永磁体的磁极面与所述主轴垂直，所述转子组件通过包含有角接触球轴承且具有并列的滚动体的轴承单元与所述主轴转动连接，所述行星齿轮减速机构的太阳轮齿圈活动套接在主轴并固定在所述转子盘上。

2.根据权利要求1所述的轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述定子组件包括多个定子铁芯、多个线圈、一定子轭盘和一定子架，套设有所述线圈的所述定子铁芯的一端周向布置在所述定子轭盘上的安装槽内，所述定子轭盘通过所述定子架固定连接在所述主轴。

3.根据权利要求2所述的轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯为多个不同宽度的硅钢材料的薄片沿径向方向叠合并连接为一整体，所述定子轭盘为多个硅钢材料的圆盘薄片沿轴向方向叠合而成。

4.根据权利要求2所述的轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述定子架设有径向托盘，插入所述安装槽的所述定子铁芯超出所述定子轭盘并与所述径向托盘连接，或者所述定子轭盘与插入所述安装槽的所述定子铁芯连接并与所述径向托盘连接。

5.根据权利要求1所述的轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述铁轭盘为平面圆环，或为设有加强筋的平面圆环，所述加强筋设置在所述铁轭盘背离所述永磁体的一面，所述转子盘具有第一环形槽，所述第一环形槽的槽底面为所述铁轭盘的圆环面，所述永磁体吸合安装在所述第一环形槽内。

6.根据权利要求1所述的轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述铁轭盘为具有第二环形槽的圆环盘，或为具有第二环形槽且在背离所述第二环形槽的一面具有加强筋的圆环盘，所述永磁体吸合安装在所述第二环形槽内。

7.根据权利要求1所述的轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述铁轭盘为外周具有轭环的圆环盘，或为外周具有轭环且在背离所述轭环的一面具有加强筋的圆环盘，所述永磁体吸合安装在所述轭环内。

8.根据权利要求1所述的轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为双列角接触球轴承，或深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合，或两个单列角接触球轴承的串联组合。

9.根据权利要求8所述的轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合中，所述单列角接触球轴承位于所述定子组件一侧，其外圈直径大于所述深沟球轴承的外圈直径，或所述深沟球轴承与所述单列角接触球轴承的外圈直径相同并在两个轴承的外圈间设置垫圈。

10.根据权利要求8所述的轴向磁场有齿轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为两个单列角接触球轴承的串联组合中，两个所述单列角接触球轴承同向排列，并在两个轴承的内圈间设置弹性垫圈，所述转子盘受到的磁拉力通过弹性垫圈由两个所述单列角接触球轴承共同分担。