1.一种轴向磁场轮毂电机，包括在轮毂空间内与主轴连接的电机和行星齿轮减速机构，所述电机通过所述行星齿轮减速机构带动轮毂转动，其特征是：所述电机为单气隙结构轴向磁场电机，包括一转子组件和一定子组件，所述转子组件通过包含有角接触球轴承的具有并列的滚动体的轴承单元与所述主轴转动连接，所述定子组件包括多个定子铁芯、多个线圈、一个定子轭盘和一个定子架，所述定子铁芯为多个不同宽度的硅钢材料的薄片沿径向方向叠合并连接为一整体，所述线圈套设在所述定子铁芯接近所述转子组件的一端，所述定子轭盘设有多个周向阵列的第一榫槽，所述定子架设有径向托盘，插入所述第一榫槽的所述定子铁芯超出所述定子轭盘并与所述径向托盘连接，或者所述定子轭盘与插入所述第一榫槽的所述定子铁芯连接并与所述径向托盘连接，所述定子架与所述主轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为双列角接触球轴承，或深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合，或两个单列角接触球轴承的串联组合。

3.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述定子轭盘为多个硅钢材料的圆盘薄片沿轴向方向叠合而成，或者定子轭盘为SMC复合软磁材料模压烧结制成。

4.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯通过叠压焊接工艺形成整体结构，其焊接面至少包括其远离所述转子组件一端的端面，所述定子铁芯与所述定子轭盘或者与所述定子轭盘和所述定子架以榫卯结构方式连接。

5.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述线圈的轴向高度小于所述定子铁芯的轴向长度，所述线圈和所述定子铁芯之间通过绝缘的线圈骨架或在所述定子铁芯上涂敷绝缘材料进行绝缘阻隔。

6.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯在远离所述转子组件的一侧与所述转子组件旋转面相垂直的两径向叠合面上至少设有一个第二榫槽，所述第二榫槽为“U”形槽，所述定子架的所述径向托盘设置在远离所述转子组件的一侧，所述径向托盘上设有与所述第一榫槽对应的第三榫槽，所述第一榫槽和所述第三榫槽为开口槽，所述定子铁芯位于所述第二榫槽区间的实体部分径向插入所述第一榫槽和第三榫槽，所述第二榫槽内夹持有所述第一榫槽和所述第三榫槽的槽边，从而使所述定子铁芯与所述定子轭盘和所述定子架形成榫卯结构连接。

7.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯在远离所述转子组件的一侧与所述转子组件旋转面相垂直的两径向叠合面上至少设有一个第二榫槽，所述第二榫槽为“U”形槽，所述定子轭盘的所述第一榫槽为开口槽，其近轴侧还设有若干个第一连接孔，所述定子架的所述径向托盘设置在接近所述转子组件的一侧，所述径向托盘上设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述定子轭盘和所述定子架通过所述第一连接孔和所述第二连接孔铆接或栓接，所述定子铁芯位于所述第二榫槽区间的实体部分径向插入所述第一榫槽，所述第二榫槽内夹持有所述第一榫槽的槽边，从而使所述定子铁芯与所述定子轭盘形成榫卯结构连接。

8.根据权利要求1所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯在远离所述转子组件的一侧与所述转子组件旋转面相垂直的两径向叠合面上至少设有一个第二榫槽，所述第二榫槽为“L”形槽，所述定子轭盘的近轴侧还设有若干个第一连接孔，所述定子架的所述径向托盘设置在接近所述转子组件的一侧，所述径向托盘上设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述定子轭盘和所述定子架通过所述第一连接孔和所述第二连接孔铆接或栓接，所述定子铁芯位于所述第二榫槽区间的实体部分插入所述第一榫槽，从而使所述定子铁芯与所述定子轭盘形成榫卯结构连接，再通过焊接或铆接方式实现所述定子铁芯与所述定子轭盘的固定连接。

9.根据权利要求7或8所述的轴向磁场轮毂电机，其特征在于，所述第二榫槽的槽深为0即不设所述第二榫槽，所述定子铁芯未套接所述线圈的一端插入所述第一榫槽，从而使所述定子铁芯与所述定子轭盘形成榫卯结构连接，再通过焊接或铆接方式实现所述定子铁芯与所述定子轭盘的固定连接。