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专利号: 2020215558223
申请人: 扬州源信智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车体机器人焊接装置,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)底部两侧均固定连接有滚轮(2),所述滚轮(2)中部设置有锁止扣(3),所述车架(1)左侧顶部固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)右侧固定连接有电杆(5),所述电杆(5)右侧固定连接有顶板(6),所述电杆(5)外侧活动连接有底座(7),所述底座(7)底部固定连接有滑动块(8),所述车架(1)顶部中间开设有滑槽一(9),所述底座(7)顶部活动连接有转动座(10),所述转动座(10)左侧顶部固定连接有升降桩(11),所述升降桩(11)底部外侧活动连接有主动轮(12),所述主动轮(12)左侧活动连接有皮带(13),所述皮带(13)顶部活动连接有定滑轮(14),所述主动轮(12)左侧固定连接有第二电机(15),所述皮带(13)尾部固定连接有焊接底座(16),所述升降桩(11)右侧开设有滑槽二(17),所述转动座(10)顶部设置有第三电机(18),所述转动座(10)顶部的中部固定连接有螺杆(19),所述焊接底座(16)背面设置有第四电机(20),所述焊接底座(16)正面活动连接有伸长杆(21),所述伸长杆(21)顶部开设有滑槽三(22),所述伸长杆(21)正面固定连接有焊丝槽(23),所述焊丝槽(23)正面固定连接有焊条(24)。

2.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置,其特征在于:所述底座(7)在电杆(5)上滑动,底部的滑动块(8)有固定的轨道。

3.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置,其特征在于:所述升降桩(11)固定在转动座(10)上,所述转动座(10)旋转的同时带动升降桩(11)上装置。

4.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置,其特征在于:所述第三电机(18)通过齿轮带动转动座(10)上的螺杆(19),使转动座(10)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置,其特征在于:所述第二电机(15)位于升降桩(11)的外侧,所述第二电机(15)带动主动轮(12)旋转,所述皮带(13)的材料为镍铬丝。

6.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置,其特征在于:所述焊接底座(16)通过滑槽二(17)在升降桩(11)上移动,所述焊接底座(16)被牵引在皮带(13)尾部。

7.根据权利要求1所述的一种车体机器人焊接装置,其特征在于:所述第四电机(20)控制伸长杆(21)的伸出和缩回,所述伸长杆(21)与焊接底座(16)连接部位有开设滑槽三(22)。