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专利号: 2022110357984
申请人: 郑永盛
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人架体的焊接装置,包括保护箱(1),其特征在于:所述保护箱(1)正面上端设置有平面玻璃(2),所述保护箱(1)正面下端均铰接有单开门(3);

所述保护箱(1)内部包括存放箱(11)、固定板一(12)、限位杆(13)、固定杆(14)、固定机构(15)和卡紧机构(16),所述存放箱(11)固定安装在保护箱(1)内壁底部,所述固定杆(14)均固定连接在存放箱(11)内壁底部左右侧,所述固定板一(12)均设置在两个固定杆(14)左右侧,所述限位杆(13)均设置在两个固定杆(14)内部上下端,四个所述限位杆(13)相互远离的一端均与四个固定板一(12)相互靠近的一端固定连接,所述固定机构(15)均设置在两个固定杆(14)正上方,所述卡紧机构(16)均设置在两个固定机构(15)顶部;

四个所述固定板一(12)底部均与存放箱(11)内壁底部固定连接;

所述固定机构(15)内部包括固定块一(151)、弧形杆(152)、推板(153)、固定板二(154)和固定块二(155),所述固定块一(151)右侧设置有开口,所述开口内壁右侧上下端均设置有弧形滑槽,所述弧形杆(152)均滑动连接在两个弧形滑槽内部,两个所述弧形滑槽中轴处设置有滑槽一,所述推板(153)均滑动连接在两个滑槽一内部,两个所述推板(153)均固定连接在两个弧形杆(152)外表面,所述固定块一(151)右侧上下端均开设有扇形开口,所述固定板二(154)均设置在两个扇形开口内壁右侧,两个所述固定板二(154)底部均与两个弧形杆(152)相互远离的一端固定连接,所述开口内壁上下端均开设有滑槽二,所述固定块二(155)均滑动连接在两个滑槽二内部;

两个所述弧形杆(152)相互远离的一端均与两个固定块二(155)顶部固定连接;

所述固定块二(155)内部包括弹性板(a1)、受力板(a2)、顶块(a3)和磨砂块(a4),所述弹性板(a1)均固定连接在固定块二(155)内壁顶部,所述受力板(a2)滑动连接在固定块二(155)内部,所述顶块(a3)均固定安装在受力板(a2)顶部,所述顶块(a3)顶部均贯穿固定块二(155)并延伸至外部,所述磨砂块(a4)固定安装在固定块二(155)底部中轴处;

所述弹性板(a1)远离固定块二(155)内壁顶部的一端与受力板(a2)顶部固定连接;

两个所述推板(153)相互远离的一端固定安装有弹簧一,两个所述弹簧一远离两个推板(153)的一端与两个滑槽内壁固定连接;

所述顶块(a3)的高度大于磨砂块(a4)的高度,所述顶块(a3)顶部均设置有圆形弧度;

所述固定杆(14)内部包括转杆(141)、弹簧杆(142)、弧形卡块(143)、弧形凹槽(144)、连接杆(145)和弧形连接块(146),所述固定杆(14)上端开设有圆柱形凹槽,所述转杆(141)转动连接在圆柱形凹槽内部,所述转杆(141)内部环形设置有方形槽,所述弹簧杆(142)均固定连接在方形槽内壁底部,所述弧形卡块(143)均固定连接在弹簧杆(142)相互远离的一端,所述弧形凹槽(144)均环形开设在圆柱形凹槽内壁上,所述连接杆(145)固定连接在转杆(141)顶部,所述弧形连接块(146)转动连接在连接杆(145)顶部;

所述弧形凹槽(144)的形状与弧形卡块(143)的形状相互适配;

所述连接杆(145)通过转杆(141)与固定杆(14)转动连接;

所述卡紧机构(16)内部包括方形块(161)、卡杆(162)、弧形卡板(163)、圆柱杆(164)和挤压块(165),所述方形块(161)均设置在固定块一(151)左右侧,所述卡杆(162)均固定在两个方形块(161)相互靠近一侧的上下端,四个所述卡杆(162)相互靠近的一端均贯穿固定块一(151)左右侧并延伸至内部,所述弧形卡板(163)均固定连接在四个卡杆(162)相互靠近的一端,两个所述方形块(161)相互靠近的一侧上端均开设有凹槽,所述圆柱杆(164)均竖置在两个凹槽内部中轴处;

所述挤压块(165)均滑动连接在两个圆柱杆(164)外表面,四个所述卡杆(162)上下侧均设置有弧度;

所述挤压块(165)顶部右侧固定安装有圆形块(q1),所述圆形块(q1)左侧上端固定连接有支撑杆(q2),所述支撑杆(q2)底部固定连接有支撑架(q3),所述挤压块(165)底部均固定连接有弧形弹性块(q4),圆形块(q1)滑动连接在圆柱杆(164)外表面。