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专利号: 2019213550332
申请人: 维徕智能科技东台有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人焊接装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端面左端设置有左右对称的一对滑道(2),底座(1)的上端面右侧设置有防护罩(11),所述滑道(2)的上端安装有机器人小车(3),所述机器人小车(3)的内腔设置有驱动电机(4),机器人小车(3)的上端面垂直焊接有连接台(6),所述连接台(6)的右端面固定垂直连接有液压缸(7),所述液压缸(7)的右端液压推杆的端部固定安装有焊枪(8),所述焊枪(8)的中间段外壁设置有外螺纹(9),所述外螺纹(9)的外壁螺纹套接有锥形套管(10);

所述防护罩(11)的内腔设置有固定台(12),防护罩(11)的左端面设置有前后对称的一对折叠帘布(15),所述折叠帘布(15)的一端固定在防护罩(11)上,折叠帘布(15)的另一端设置有半圆弧压板(13),所述半圆弧压板(13)的前后对称分布,且半圆弧压板(13)的上端套接在连杆(16)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述机器人小车(3)的下端设置有与滑道(2)相对应的滚轮(5),所述滚轮(5)滑动安装在滑道(2)的内腔,且滚轮(5)转动连接驱动电机(4)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述连杆(16)固定横向焊接在防护罩(11)左端面的上端,且连杆(16)与半圆弧压板(13)的上端滑动套接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述半圆弧压板(13)与折叠帘布(15)之间固定卡接,前后对称的半圆弧压板(13)之间形成插孔(14),半圆弧压板(13)上端的另一端设置有弹簧(17)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述弹簧(17)套接在连杆(16)的外壁,弹簧(17)的一端抵在防护罩(11)的左端面上端内壁,弹簧(17)的另一端抵在半圆弧压板(13)的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述焊枪(8)的右端正对插孔(14),且焊枪(8)中间段外壁套接的锥形套管(10)的右端外径大于插孔(14)的内径。