1.一种混合制动控制系统，其特征在于，包括：遥控制动模块、感应制动模块、机械制动模块、电机制动模块、驱动电机模块、驱动轮模块和离合模块；

所述遥控制动模块分别与所述电机制动模块、所述驱动电机模块电连接；所述感应制动模块分别与所述电机制动模块、所述驱动电机模块电连接；所述机械制动模块分别与所述驱动电机模块、所述驱动轮模块相连接；所述驱动电机模块通过所述离合模块与所述驱动轮模块相连接；所述电机制动模块与所述驱动电机模块相连接。

2.如权利要求1所述的混合制动控制系统，其特征在于，所述电机制动模块包括第一电机制动器和第二电机制动器；所述驱动电机模块包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述驱动轮模块包括第一驱动轮和第二驱动轮；

所述第一电机制动器与所述第一驱动电机相连接，所述第二电机制动器与所述第二驱动电机相连接；所述第一驱动电机通过所述离合模块与所述第一驱动轮相连接，所述第二驱动电机通过所述离合模块与所述第二驱动轮相连接。

3.如权利要求2所述的混合制动控制系统，其特征在于，还包括：调速模块，所述调速模块与所述驱动电机模块相连接。

4.如权利要求3所述的混合制动控制系统，其特征在于，所述调速模块包括第一调速子模块和第二调速子模块，所述第一调速子模块与所述第一驱动电机相连接，所述第二调速子模块与所述第二驱动电机相连接。

5.如权利要求1所述的混合制动控制系统，其特征在于，所述离合模块包括离合器。

6.如权利要求1所述的混合制动控制系统，其特征在于，所述机械制动模块包括机械开关和机械制动装置；所述机械开关与所述驱动电机模块相连接，所述机械制动装置与所述驱动轮模块相连接。

7.如权利要求6所述的混合制动控制系统，其特征在于，所述机械制动装置包括刹车线、碟刹器和碟片。

8.如权利要求1至7中任一项所述的混合制动控制系统，其特征在于，所述感应制动模块包括超声波传感器、红外线传感器或激光传感器中的一种或多种组合。