1.一种新型混合制动控制系统，其特征在于，包括：遥控制动模块、感应制动模块、机械制动模块、刹车电机模块、驱动电机模块、驱动轮模块和离合模块；

所述遥控制动模块分别与所述刹车电机模块、所述驱动电机模块电连接；所述感应制动模块分别与所述刹车电机模块、所述驱动电机模块电连接；

所述驱动轮模块上设置有制动装置，所述机械制动模块通过所述制动装置与所述驱动轮模块相连接；所述驱动电机模块通过所述离合模块与所述驱动轮模块相连接；所述刹车电机模块通过所述制动装置与驱动轮模块相连接；所述机械制动模块通过机械开关与所述驱动电机模块连接。

2.如权利要求1所述的新型混合制动控制系统，其特征在于，所述驱动电机模块包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述驱动轮模块包括第一驱动轮和第二驱动轮；

所述第一驱动电机通过所述离合模块与所述第一驱动轮相连接，所述第二驱动电机通过所述离合模块与所述第二驱动轮相连接。

3.如权利要求2所述的新型混合制动控制系统，其特征在于，所述新型混合制动控制系统还包括：调速模块，所述调速模块与所述驱动电机模块相连接。

4.如权利要求3所述的新型混合制动控制系统，其特征在于，所述调速模块包括第一调速子模块和第二调速子模块，所述第一调速子模块与所述第一驱动电机相连接，所述第二调速子模块与所述第二驱动电机相连接。

5.如权利要求1所述的新型混合制动控制系统，其特征在于，所述离合模块包括离合器。

6.如权利要求1至5中任一项所述的新型混合制动控制系统，其特征在于，所述感应制动模块包括超声波传感器、红外线传感器或激光传感器中的一种或多种组合。

7.一种新型混合制动控制方法，其特征在于，基于权利要求1至6任一项所述的新型混合制动控制系统进行控制，其步骤包括：通过遥控制动模块实时检测当前是否接收到遥控动作信号，所述遥控动作信号包括制动遥控信号或运行遥控信号；

当判断当前接收到制动遥控信号时，控制驱动电机模块的电源断开，并控制刹车电机模块运行，以使所述刹车电机模块启动制动装置制动驱动轮，令车体停下；

通过感应制动模块实时检测前方或四周的一定范围内是否存在障碍物，当存在障碍物时，生成制动感应信号；当不存在障碍物时，生成运行感应信号；

当判断当前生成制动感应信号时，控制驱动电机模块的电源断开，并控制刹车电机模块运行，以使所述刹车电机模块启动制动装置制动驱动轮，令车体停下。

8.如权利要求7所述的新型混合制动控制方法，其特征在于，在所述当判断当前接收到制动遥控信号时，控制驱动电机模块的电源断开，并控制刹车电机模块运行，以使所述刹车电机模块启动制动装置制动驱动轮，令车体停下之后，还包括：在感应制动模块没有检测到前方存在障碍物后，当判断当前接收到运行遥控信号时，控制驱动电机模块的电源接通，并控制刹车电机模块运行，以使所述刹车电机模块释放制动装置，令车体继续前进。

9.如权利要求7所述的新型混合制动控制方法，其特征在于，在所述当判断当前生成制动感应信号时，控制驱动电机模块的电源断开，并控制刹车电机模块运行，以使所述刹车电机模块启动制动装置制动驱动轮，令车体停下之后，还包括：在接收到运行遥控信号后，当判断当前生成运行感应信号时，控制驱动电机模块的电源接通，并控制刹车电机模块运行，以使所述刹车电机模块释放制动装置，令车体继续前进。

10.如权利要求7所述的新型混合制动控制方法，其特征在于，所述新型混合制动控制方法还包括：当遥控制动模块或感应制动模块处于任何状态下，在机械制动模块启动时，控制驱动电机模块的电源断开，并启动制动装置制动驱动轮，令车体停下。