1.一种混合制动控制系统，其特征在于包括整车控制器、动力机构、制动机构、制动踏板及工况选择操作装置，其中：所述整车控制器与制动踏板相连接，所述制动踏板上设有用于检测制动踏板深度的位移传感器；所述工况选择操作装置与整车控制器相连接，所述工况选择操作装置设有4个工况挡位，通过所述工况选择操作装置控制整车控制器的工作模式，所述整车控制器通过不同的工况挡位调整动力机构与制动机构的配合模式。

2.如权利要求1所述的一种混合制动控制系统，其特征在于：所述动力机构包括电驱动变速件、加速踏板、发动机、离合器、驱动轮及动力电池，所述整车控制器与电驱动变速件相连接，所述电驱动变速件包括发电机、变速器及驱动电机；所述加速踏板控制发动机的驱动强度，所述离合器连接发动机与电驱动变速件进行动力分离或连接，所述发电机通过离合器与发动机相连接并将发动机的机械能转化为电能存储到动力电池，所述动力电池连接驱动电机，所述发动机、驱动电机分别驱动驱动轮转动；所述制动机构包括排气制动器、缓速器及驱动轮制动器，所述排气制动器与发动机相配合；所述驱动电机与驱动轮通过传动轴传输动力，所述缓速器设置在驱动电机与驱动轮的传动轴上用于减速制动；所述驱动轮制动器设置在驱动轮上用于制动驱动轮；所述工况选择操作装置的挡位包括1挡、2挡、3挡及4挡。

3.如权利要求2所述的一种混合制动控制系统，其特征在于：所述发动机设有活塞、曲轴及排气管，所述活塞与曲轴相连接，所述曲轴通过离合器与变速器相连接，所述发动机通过活塞摩擦生热对曲轴产生制动阻力，所述曲轴通过离合器结合状态将阻力传输给变速器，所述变速器与驱动电机相连接并把阻力通过驱动电机传输给传动轴，所述驱动轮之间连接有桥，所述驱动轮通过桥与传动轴相连接接收阻力制动；所述排气制动器设置在发动机的排气管上，所述排气制动器关闭排气管改变发动机内压用于增加活塞的摩擦阻力。

4.如权利要求2所述的一种混合制动控制系统，其特征在于：所述缓速器采用液力缓速器或电涡流缓速器。

5.一种混合制动控制方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1、驾驶员通过工况选择操作装置更换挡位，调整整车控制器的工作模式；

S2、整车控制器根据工作模式控制动力机构及制动机构工作，通过制动踏板上的位移传感器判断驾驶员是否调整制动踏板的深度，制动踏板的深度为0进行S3，制动踏板的深度为非0进行S4；

S3、根据工况选择操作装置的挡位，动力机构的发动机停机、离合器分离、发电机空转、驱动电机空转或给动力电池充电，制动机构的缓速器空转及驱动轮制动器分离；

S4、根据工况选择操作装置的挡位，整车控制器根据制动踏板的深度调整发电机、变速器、驱动电机、加速踏板、发动机、离合器、驱动轮、动力电池、排气制动器、缓速器及驱动轮制动器的配合模式。

6.如权利要求5所述的一种混合制动控制方法，其特征在于：所述工况选择操作装置的挡位设置在1挡，判断所述制动踏板的深度是否为0；

所述制动踏板深度为0，所述发动机停机、离合器分离、发电机空转、驱动电机空转、缓速器空转及驱动轮制动器分离；

所述制动踏板深度为非0，根据所述制动踏板的深度由浅至深依次至少分为5个等级，具体如下：第一等级、发动机停机，离合器分离，驱动电机发电输出给动力电池；

第二等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动；

第三等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动；

第四等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动，制动踏板的机械制动空行程结束，驱动轮制动器与驱动轮相结合；

第五等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动，制动踏板的机械制动空行程结束，驱动轮制动器与驱动轮相结合，缓速器启动制动。

7.如权利要求5所述的一种混合制动控制方法，其特征在于：所述工况选择操作装置的挡位设置在2挡，判断所述制动踏板的深度是否为0；

所述制动踏板深度为0，所述发动机停机、离合器分离、发电机空转、驱动电机发电输出给动力电池、缓速器空转及驱动轮制动器分离；

所述制动踏板深度为非0，根据所述制动踏板的深度由浅至深依次至少分为4个等级，具体如下：第一等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动；

第二等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动；

第三等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动，制动踏板的机械制动空行程结束，驱动轮制动器与驱动轮相结合；

第四等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动，制动踏板的机械制动空行程结束，驱动轮制动器与驱动轮相结合，缓速器启动制动。

8.如权利要求5所述的一种混合制动控制方法，其特征在于：所述工况选择操作装置的挡位设置在3挡，判断所述制动踏板的深度是否为0；

所述制动踏板深度为0，所述发动机停机、离合器分离、发电机空转、驱动电机发电输出给动力电池、缓速器空转及驱动轮制动器分离；

所述制动踏板深度为非0，根据所述制动踏板的深度由浅至深依次至少分为3个等级，具体如下：第一等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动；

第二等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动，制动踏板的机械制动空行程结束，驱动轮制动器与驱动轮相结合；

第三等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动，制动踏板的机械制动空行程结束，驱动轮制动器与驱动轮相结合，缓速器启动制动。

9.如权利要求5所述的一种混合制动控制方法，其特征在于：所述工况选择操作装置的挡位设置在4挡，判断所述制动踏板的深度是否为0；

所述制动踏板深度为0，所述发动机停机、离合器分离、发电机空转、驱动电机发电输出给动力电池、缓速器空转及驱动轮制动器分离；

所述制动踏板深度为非0，根据所述制动踏板的深度由浅至深依次至少分为3个等级，具体如下：第一等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动；

第二等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动，缓速器启动制动；

第三等级、驱动电机发电输出给动力电池，离合器结合，发动机的转速由发电机调节进入反拖摩擦制动，排气制动器与发动机相结合进入排气阻力制动，缓速器启动制动，制动踏板的机械制动空行程结束，驱动轮制动器与驱动轮相结合。