1.一种缆索吊机的行走机构，其特征是：它主要包括卷扬机（1），提升缆（2），弧形罩A（3），弧形罩B（4），一对夹紧活塞A（5），一对夹紧油缸A（6），一对夹片A（7），一对轮子A（8），辅助钢丝绳（9），导环（10），一对夹紧油缸B（11），一对夹紧活塞B（12），一对夹片B（13），一对轮子B（14），行走油缸（16），行走活塞（17）；弧形罩A（3）的内侧左右对称安装有一对夹紧油缸A（6），夹紧油缸A（6）有夹紧活塞A（5），夹紧活塞A（5）的前端通过万向节与夹片A（7）连接，弧形罩A（3）的内侧上部左右对称安装有一对轮子A（8），弧形罩A（3）的上端固定有行走油缸（16），行走油缸（16）有行走活塞（17），行走活塞（17）的前端与弧形罩B（4）的上端固定，弧形罩A （3）的上部固定有卷扬机（1），提升缆（2）的一端绕在卷扬机（1）上，提升缆（2）的另一端穿过导环（10），辅助钢丝绳（9）的上端与弧形罩A（3）固定，辅助钢丝绳（9）的下端与导环（10）固定，辅助钢丝绳（9）与提升缆（2）相对应部分形成对称的等腰三角形，该等腰三角形的顶端与主缆索（15）的中心线重合；弧形罩B（4）的内侧左右对称安装有一对夹紧油缸B（11），夹紧油缸B（11）有夹紧活塞B（12），夹紧活塞B（12）的前端通过万向节与夹片B（13）连接，弧形罩B（4）内侧上部左右对称安装有一对轮子B（14）；所述行走机构的工作原理是：分别回缩一对夹紧活塞B（12）和一对夹紧活塞A（5），行走机构就夹住了主缆索（15），保持一对夹紧活塞A（5）的夹持状态，伸长一对夹紧活塞B（12），一对夹片B（13）松开，再伸长行走活塞（17）一段距离，然后回缩一对夹紧活塞B（12）将主缆索（15）夹紧，再伸长一对夹紧活塞A（5），将一对夹片A（7）松开，再回缩行走活塞（17），弧形罩A（3）的一对轮子A（8）沿着主缆索（15）滚动，弧形罩A（3）向前移动一段距离，如此反复向前移动。